Eine neue Fräse soll entstehen...
Update Z-Achse
Hallo zusammen,
zuerst ein mal, Frohes neues Jahr an alle.
Die letzten Tage habe ich damit verbracht meiner Z-Achse ein nötiges Update zu spendieren und zwar einen Gewichtsausgleich.
Dieser ist nötig um das doch relativ hohe Gewicht der Spindel abzufangen und das der Z-Achsen-Servo nicht ständig nachregeln muss,
gerade bei Eilgangbewegungen in Z wird der Servo doch sehr gefordert wegen dem zusätzlichen Gewicht. Zusätzlich wird die Kugelumlaufmutter sowie die KUS unnötigem Verschleiß ausgesetzt
Realisiert wird das ganze durch einen Pneumatikzylinder mit 40mm Durchmesser und 250mm Hub. Als Ausgleichsbehälter kommt ein 2,5 Liter
Druckkessel zum Einsatz, dass ist grob das 10-fache des Zylindervolumens und der Druckaufbau bei herausgefahrenem Zylinder somit vernachlässigbar.
Aber hier nun paar Bilder
Hier die Zukaufteile die selbstgefertigten Teile der Zusammenbau M6 Gewinde eingebracht Montage Ausgleichsbehälter Montage Zylinderhalterung M6 Gewinde eingebracht Montage Zylinder Fertig
Das war's jetzt erst mal wieder von mir.
Gruß
Olli
zuerst ein mal, Frohes neues Jahr an alle.
Die letzten Tage habe ich damit verbracht meiner Z-Achse ein nötiges Update zu spendieren und zwar einen Gewichtsausgleich.
Dieser ist nötig um das doch relativ hohe Gewicht der Spindel abzufangen und das der Z-Achsen-Servo nicht ständig nachregeln muss,
gerade bei Eilgangbewegungen in Z wird der Servo doch sehr gefordert wegen dem zusätzlichen Gewicht. Zusätzlich wird die Kugelumlaufmutter sowie die KUS unnötigem Verschleiß ausgesetzt
Realisiert wird das ganze durch einen Pneumatikzylinder mit 40mm Durchmesser und 250mm Hub. Als Ausgleichsbehälter kommt ein 2,5 Liter
Druckkessel zum Einsatz, dass ist grob das 10-fache des Zylindervolumens und der Druckaufbau bei herausgefahrenem Zylinder somit vernachlässigbar.
Aber hier nun paar Bilder
Hier die Zukaufteile die selbstgefertigten Teile der Zusammenbau M6 Gewinde eingebracht Montage Ausgleichsbehälter Montage Zylinderhalterung M6 Gewinde eingebracht Montage Zylinder Fertig
Das war's jetzt erst mal wieder von mir.
Gruß
Olli
Re: Eine neue Fräse soll entstehen...
Fein ausgeführt Olli...so muss das...
Gruß Sven
https://www.facebook.com/SKTENGINEERING
https://www.facebook.com/SKTENGINEERING
Re: Eine neue Fräse soll entstehen...
Hallo Oli,
Sehr Sehr schön umgesetzt.
War es denn wirklich notwendig oder eher um etwas mehr rauszuholen und was wiegt denn deine Z-Achse mit Spindel ?
Bei mir selber hätte ich nicht sowas garnicht geplant und würde vermutlich auch etwas mehr Gewicht auf die Waage bringen .
Freundliche Grüße
DaDiesel
Sehr Sehr schön umgesetzt.
War es denn wirklich notwendig oder eher um etwas mehr rauszuholen und was wiegt denn deine Z-Achse mit Spindel ?
Bei mir selber hätte ich nicht sowas garnicht geplant und würde vermutlich auch etwas mehr Gewicht auf die Waage bringen .
Freundliche Grüße
DaDiesel
Re: Eine neue Fräse soll entstehen...
Hallo DaDiesel,
für mich war es notwendig, da die Z-Achse eine KUS mit 10mm Steigung hat und der Servo 1:1 übersetzt ist, gibt's quasi keine Selbsthemmung der Achse.
Der bewegte Teil wiegt ~40Kg, werden diese nach unten beschleunigt, müssen die auch wieder abgefangen werden, das belastet das Material unnötig (Kraft = Masse x Beschleunigung).
Die ganze Sache hat mich ca. 100€ gekostet und jetzt kann ich auch, ohne schlechtes Gewissen, den vollen Eilgang fahren
Gruß
Olli
für mich war es notwendig, da die Z-Achse eine KUS mit 10mm Steigung hat und der Servo 1:1 übersetzt ist, gibt's quasi keine Selbsthemmung der Achse.
Der bewegte Teil wiegt ~40Kg, werden diese nach unten beschleunigt, müssen die auch wieder abgefangen werden, das belastet das Material unnötig (Kraft = Masse x Beschleunigung).
Die ganze Sache hat mich ca. 100€ gekostet und jetzt kann ich auch, ohne schlechtes Gewissen, den vollen Eilgang fahren
Gruß
Olli
Re: Eine neue Fräse soll entstehen...
Ich hab mal schnell ein kleines Video dazu gemacht, das sagt eigentlich alles aus
youtu.be/IDeDzccrSac
youtu.be/IDeDzccrSac
Re: Eine neue Fräse soll entstehen...
Ich finds sehr gut gelungen / umgesetzt und plane ähnliches. Primär aber um die Mechanik zu entlasten.
Das Überschwingen beim Verfahren der Achse werde ich versuchen durch die Regelparamter so gut es geht in den Griff zu bekommen.
Ich bin kein Spezialist der Regelungstechnik und weiß auch nicht ob du was einstellen kannst bzgl. der Regelparameter für die Achse. Aber ich denke, dass man das Verhalten (keine Überschwinger des Positionsreglers) auch mit Optimierung der Regelparameter erreichen kann.
Gruß
Jannik
Das Überschwingen beim Verfahren der Achse werde ich versuchen durch die Regelparamter so gut es geht in den Griff zu bekommen.
Ich bin kein Spezialist der Regelungstechnik und weiß auch nicht ob du was einstellen kannst bzgl. der Regelparameter für die Achse. Aber ich denke, dass man das Verhalten (keine Überschwinger des Positionsreglers) auch mit Optimierung der Regelparameter erreichen kann.
Gruß
Jannik
Re: Eine neue Fräse soll entstehen...
In Ollis Fall nein.
Denn sein Servo ist direkt angeflanscht, macht man an ner Z Achse einfach nicht. Seine Spindel hat auch ne 10er Steigung, zuviel für den Servo.
Hätte er ne 1:2 Untersetzung plus ne 2005er KGT, würde der Servo das packen.
Du kannst so nen Servo auch nicht komplett ausreizen, die Chinadinger sterben einfach. Ein Siemensservo hat ne max Betriebstemp. von 110 Grad, da ist der Chinaservo schon 3 Mal gestorben.
Also lieber weniger Strom reinpumpen, untersetzen oder nen Größeren kaufen...!
Denn sein Servo ist direkt angeflanscht, macht man an ner Z Achse einfach nicht. Seine Spindel hat auch ne 10er Steigung, zuviel für den Servo.
Hätte er ne 1:2 Untersetzung plus ne 2005er KGT, würde der Servo das packen.
Du kannst so nen Servo auch nicht komplett ausreizen, die Chinadinger sterben einfach. Ein Siemensservo hat ne max Betriebstemp. von 110 Grad, da ist der Chinaservo schon 3 Mal gestorben.
Also lieber weniger Strom reinpumpen, untersetzen oder nen Größeren kaufen...!
Gruß Sven
https://www.facebook.com/SKTENGINEERING
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Re: Eine neue Fräse soll entstehen...
Stimmt, normalerweise macht man das nicht, deswegen hab ich auch einen 750 Watt Servo genommen, damit ein kleinerer nicht direkt den Löffel abgibt und ich hatte einfach Bock drauf dass das Ding richtig schnell wird Das mit dem Gewichtsausgleich war mein Plan B, falls der dicke Servo nicht reicht, so war es letztendlich ja auch
Gruß
Olli
Spindel-Update
Hallo CNC-Gemeinde,
es gibt ein wenig Neues zu berichten, der Spindelhalter hat einen Bruder bekommen
so war es ja vorher also erst mal ausbauen und mit dem neuen Halter vergleichen von der Anschraubfläche zu Mitte Bohrung sind tatsächlich 1mm Unterschied gegenüber dem alten Halter, und das obwohl ich beim gleichen Anbieter bestellt habe wie vorher.
Nunja, Unterschiede waren zu erwarten, also eine einfache Vorrichtung gebastelt und ab auf die Maschine, alles schön sauber und rechtwinklig in einer Aufspannung gefräst und gebohrt. und so ist es jetzt Warum das ganze? Nun, die Idee ist nicht auf meinem Mist gewachsen sondern der Sven hat dies bei seiner Maschine gemacht und die Vorteile lagen auf der Hand und ich habe das abgekupfert. Der Unterschied beim fräsen gegenüber vorher ist schon deutlich spürbar, es war vorher schon nicht schlecht, aber jetzt ist es wirklich gut, es hat sich gelohnt, definitiv.
Das wars jetzt wieder mal, aber ich habe noch ein Projekt am laufen welches bald zum Abschluss kommt, ich warte nur noch auf ein Bauteil aus China
Gruß
Olli
es gibt ein wenig Neues zu berichten, der Spindelhalter hat einen Bruder bekommen
so war es ja vorher also erst mal ausbauen und mit dem neuen Halter vergleichen von der Anschraubfläche zu Mitte Bohrung sind tatsächlich 1mm Unterschied gegenüber dem alten Halter, und das obwohl ich beim gleichen Anbieter bestellt habe wie vorher.
Nunja, Unterschiede waren zu erwarten, also eine einfache Vorrichtung gebastelt und ab auf die Maschine, alles schön sauber und rechtwinklig in einer Aufspannung gefräst und gebohrt. und so ist es jetzt Warum das ganze? Nun, die Idee ist nicht auf meinem Mist gewachsen sondern der Sven hat dies bei seiner Maschine gemacht und die Vorteile lagen auf der Hand und ich habe das abgekupfert. Der Unterschied beim fräsen gegenüber vorher ist schon deutlich spürbar, es war vorher schon nicht schlecht, aber jetzt ist es wirklich gut, es hat sich gelohnt, definitiv.
Das wars jetzt wieder mal, aber ich habe noch ein Projekt am laufen welches bald zum Abschluss kommt, ich warte nur noch auf ein Bauteil aus China
Gruß
Olli
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