frajo hat geschrieben: ↑24.01.2022, 09:03
Hallo Michael,
danke für deine Infos. Die Verdrahtung für ENA und ALM mittels 3K9 Widerstände ist verständlich und muss wie von dir beschrieben durchgeführt werden.
Du schreibst
ALM
Meine Maschine ist noch im Aufbau, daher habe ich noch nicht alles getestet. Aber wenn ein Motor ein Alarm-Signal sendet, dann erwarte ich von der Steuerung, dass alle Motoren abgeschaltet werden. Deshalb denke ich, dass man da nichts weiter machen muss. Getestet habe ich es aber noch nicht.
Ich bin gespannt, wenn ein ALM -Drive Fault ausgelöst wird, ob dann alle Antriebe stoppen.
Grüße, Franz
Hallo Franz,
ja, die gesamte Maschine wird abgeschaltet.
Auszug aus der Beschreibung der simCNC-Software S.11:
"„DRIVE FAULT”-
Bei Auftreten dieses Eingangssignals (des digitalen 24V-Signals) wird die gesamte Maschine notausgeschaltet. Das „Drive Fault” - Signal wird von Antrieben gemeldet, wenn:
− der Antrieb beschädigt wird
− der Antrieb überlastet wird
− der Antrieb sich überhitzt hat
− der zulässige Positionierungsfehler überschritten wird
− usw.
Bei den Antrieben ist dieses Signal am häufigsten unter dem Namen „Servo Alarm” bzw. „Servo Ready” bekannt. Besitzt der Antrieb beide Signale, dann ist ihre Bedeutung in dessen Bedienungsanweisung nachzuschlagen. Das „Servo Ready” - Signal dürfte sich als bessere Wahl erweisen, weil es meistens auf alle unerwünschten Zustände des Antriebs reagiert. Wenn möglich, ist das „Drive Fault” - Signal
so zu konfigurieren, dass bei Beschädigung des Kabels die Maschine notabgeschaltet wird. "
Mir ist immer noch unklar für was Du den orangefarbenen Klemmenblock und die Dioden benötigst!?
Die grünen Klemmblöcke sind doch bei der IP-M dabei und dort kannst Du alles anschließen.
Du hattest geschrieben:
"1. ALM
Wenn ein Motor ausfällt, müssen unbedingt die anderen Motoren sofort stoppen.
Es gibt dafür aber nur den (bei dem CNC-Steuerung Eingangs-Klemmenadapter) Eingang 0 = E-Stop."
Die IP-M hat 11 Eingänge, was Du auf welchen Eingang verdrahtest ist vollkommen egal, die Zuordnung erfolgt in der simCNC-Software.
Wenn Du im MotionKit0 bei "DriveFault" Input0 festlegst dann ist das so, du könntest aber auch jeden anderen Eingang nehmen, je nachdem wie Du verdrahtest hast. Wenn nun auf dem von Dir festgelegten Eingang ein Signal kommt, dann schaltet die Steuerung die Maschine komplett ab.
Not-Aus und Drive Fault müssen auch nicht auf einen Eingang.
Du musst ggf. das Eingangssignal invertieren (Check-Box).
Da genügend Eingänge vorhanden sind, kannst Du Dir das Oder aus Dioden sparen.
Der bei "Drive Reset" festgelegte Ausgang wird für eine kurze Zeit geschaltet, wenn du den Ein-/ Aus - Button in der simCNC unten rechts klickst, also den Zustand von "Not Stop" auf "Idle" änderst. Damit wären die Motoren wieder Betriebsbereit.
Handbuch zur simCNC und IP-M hast Du ja gelesen - oder?
VG