Moin,
puhhhh, viel Feedback! Vielen Dank!
Dann fange ich mal an
KarlG hat geschrieben: ↑14.08.2017, 22:58
Moin Sebastian,
schönes Video. Die Messe wäre gewesen, wenn Du bei den 10m/Min in Z noch "ein wenig" Gas gegeben hättest
Ein paar "Ungenauigkeiten":
- Schrittverluste bei OL-Steppern: Ich habe das persönlich nie erlebt und das passiert auch bei vernüftiger (über-)Dimensionierung normalerweise nicht; selbst per Parallelport. Einzelschritte können eigentlich gar nicht verloren gehen - wenn, dann ein Großschritt, den man aber sofort merkt. Die Ständerfräsen mit Schwalbenschwanzführungen sind da wirklich problematisch, weil das Losbrech- und Reibmoment schlicht unkalkulierbar ist. Mit "richtigen" Linearführungen ist das deutlich entspannter.
- Die Leadshine-CL haben (fast) 2Nm echtes Drehmoment (nicht Haltemonent). Wenn die Endstufe (per Encoder) merkt, dass IST dem SOLL hinterherhinkt, wird mit mehr Strom geboostet. Wesentlich für die Laufruhe ist auch, dass das Dreipoler sind mit 1,2° Schrittwinkel.
- EIn Nachteil der Servos fehlt: Die fehlende Selbsthaltung im stromlosen Zustand. Bin gespannt, wenn Dein Z bestückt ist..
Gruss
Karl
Erst einmal danke, Karl!
Ja, das richtig, nur ist man bei Steppern ja, was die Geschwindigkeit angeht doch ehr begrenzt, im Gegensatz zu einem closed loop System.
In der Tat hatte ich die Stepper ja nur an der BF16 und war davon am Ende so genervt, dass ich es an Linearführungen nie ausprobiert habe.
Bei den closed loop von Leadshine hatte ich ja noch ein annähernd Servo ähnliches Verhalten beschrieben, nur eben in hohen Drehzahlen nicht mehr, weil sie auch dort das Drehmoment vermissen lassen. Allerdings gebe ich dir recht, dass ich an der Stelle noch mehr Info hätte verpacken können
Da ich aber frei spreche, habe ich das einfach übersehen/nicht mehr auf dem Schirm gehabt. Bei so einem komplexen Thema sollte ich evtl. demnächst mal ein Script schreiben
Stimmt, wobei ich sagen muss, dass sie sich beim drehen im Leerlauf von Hand ähnlich "schwer" durchdrehen lassen wie die Leadshine. Aber die Sacken vermutlich noch etwas fixer runter wie die Leadshine
Das ist nämlich ein Punkt den ich definitiv noch verbessern muss. Wenn ich die Fräse ausschalte, steht immer eine Holzschachtel unter der Z-Achse auf die die Z-Platte dann aufsetzt
Marc P. hat geschrieben: ↑15.08.2017, 06:34
Hallo Sebastian,
schöne Zusammenfassung! Auch gespannt bin ich auf den Laserpointertest. Hier könnte der Vergleich dann mit bloßem Auge sichtbar werden. Planst du noch zu untersetzen, oder bleibt das so? Ist die Frage ob mehr Kraft gebraucht wird.
KarlG hat geschrieben: ↑14.08.2017, 22:58
- EIn Nachteil der Servos fehlt: Die fehlende Selbsthaltung im stromlosen Zustand. Bin gespannt, wenn Dein Z bestückt ist...
Da für eine Bremse kein loses Wellenende da ist, würde sich eine per Gasdruckfeder gewichtskompensierte Z-Achse anbieten. Vielleicht ist dafür noch irgendwo Platz an Sebastians Z-Achse.
Gruß Marc
Danke Marc!
Ich plane tatsächlich eine Untersetzung, aber nicht mehr an dieser Fräse
Tatsächlich reicht mir aber aktuell die Kraft der Servos schon aus. Nur hat sich durch das ganze Hin und Her die Fräse zu einer "Bastelbude" entwickelt.... Das will ich noch einmal in einer großen Revision grade ziehen.
Dazu wird es dann auch wieder öffentliche Dokumente und Pläne geben. Die Gasdruckfeder/n sind dafür schon fest in der Planung. Die Federn aus dem KFZ-Bereicht für die Heckklappen habe ich da im Blick. Die bekommt man recht günstig als Massenware. Am Monatsende bekomme ich höchstwahrscheinlich eine Drehbank ins Haus. Dann stehen eigentlich alle benötigten, zerspanenden Maschinen für einen Neubau im Keller
Magande hat geschrieben: ↑15.08.2017, 06:30
Was is denn nun der genaue Unterschied zwischem dem Closed Loop 3phasen motor und dem Servomotor. So ganz hab ich das jetzt nicht raushören können. Der Aufbau ist doch fast gleich?
Moin Magande,
wie Karl schon schrieb, sind 3Phasen Stepper im Grunde Schrittmotoren mit feinerer Rastung. 1,2° anstelle von 1,8° bei 2 Polern. Vom Prinzip funktionieren sie aber eben wie Schrittmotoren. Ein 3 Phasen AC-Motor folgt einem Drehfeld welches umlaufend um den Rotor erzeugt wird. Wenn du mehr über den inneren Aufbau erfahren willst, kannst einfach mal googlen, dort findest du tonnenweise Bildmaterial der verschiedenen Konstruktionsweisen.
So, ich hoffe ich habe erst einmal alle erwischt
Grüße, Sebastian