Hallo zusammen,
ich arbeite seit einigen Monaten an einer Traversieranlage. Diese lässt sich in die x-, y-, z- Richtungen und zudem um zwei Rotationsachsen verfahren. Die Ansteuerung läuft über einen Isel-Controller und ich verwende das Softwarepaket DIAdem.
Zurzeit versuche ich die Rotationsachse anzutreiben, welche sich um die z-Achse dreht. Allerdings habe ich Schwierigkeiten damit den Schrittmotor und die beiden Endschalter der Achse im Quellcode einzuarbeiten. Ich freue mich auf eure Hilfe.
Mit freundlichen Grüßen
Beginner
Traversieranlage
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