Kleine Drehachse
Kleine Drehachse
Zu Weihnachten soll man ja demütig sein, also wird nur was Kleines gebastelt.
Komponenten:
FHA17 Harmonic Drive
Teknic Clearpath Servo
diverse Dreh-und Frästeile
4 Backenfutter 100mm zentrisch spannend
Motor und Getriebe wurden mit dem Drehteil und einer Wellenkupplung "spezial" miteinander verheiratet.
Bald gehts weiter...
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FHA17 Harmonic Drive
Teknic Clearpath Servo
diverse Dreh-und Frästeile
4 Backenfutter 100mm zentrisch spannend
Motor und Getriebe wurden mit dem Drehteil und einer Wellenkupplung "spezial" miteinander verheiratet.
Bald gehts weiter...
Gruß Sven
https://www.facebook.com/SKTENGINEERING
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Re: Kleine Drehachse
Das ist normalerweise intern angetrieben, wenn die Wicklung noch heile ist. Hier war das allerdings nicht der Fall.
Aber solange der mechanische Teil noch ok ist, kann man es trotzdem nutzen.
Ne heile Wicklung sieht so aus. Und ein kleiner Familienausflug...17er, 25er, 40er. Ich versuche die für eine kleine 5 Achs an Linuxcnc zum laufen zu bekommen. Mit Rückmeldung in Linuxcnc direkt.
Immer Stück für Stück...
https://youtu.be/AWqvB9av38k
Mechanisch sind die super...
https://youtu.be/To_GxgqduR8
Gruß
Aber solange der mechanische Teil noch ok ist, kann man es trotzdem nutzen.
Ne heile Wicklung sieht so aus. Und ein kleiner Familienausflug...17er, 25er, 40er. Ich versuche die für eine kleine 5 Achs an Linuxcnc zum laufen zu bekommen. Mit Rückmeldung in Linuxcnc direkt.
Immer Stück für Stück...
https://youtu.be/AWqvB9av38k
Mechanisch sind die super...
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Gruß
Gruß Sven
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Re: Kleine Drehachse
Sehr schön. Ich hatte vermutet, dass Du zwar einen internen Servo hast, aber keinen passenden Controller.
Gruss
Karl
Re: Kleine Drehachse
Mittlerweile schon...der Regler ist eher weniger das Thema, der Encoder stellt das Problem dar.
Hohlwellenencoder mit 40 bzw 55mm Hohlwelle sind nicht zu bekommen.
Die Harmonics laufen im reinen V/F Betrieb an jeden Regler ab 390V DC.
Hohlwellenencoder mit 40 bzw 55mm Hohlwelle sind nicht zu bekommen.
Die Harmonics laufen im reinen V/F Betrieb an jeden Regler ab 390V DC.
Gruß Sven
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Re: Kleine Drehachse
Moin Sven,
beim ersten Beitrag habe ich mich gefragt, warum Du die Hohlwelle nicht nutzbar lässt.
Ich kenne viele Dreher, denen der Durchlass zu klein ist und andere, die über einen Umbau eines Vertex für Durchlass nachdenken.
Aber das letzte Bild hat es ja wieder relativiert. Es gibt auch den anderen Antrieb
Sehr schön!
Gruß Reinhard
beim ersten Beitrag habe ich mich gefragt, warum Du die Hohlwelle nicht nutzbar lässt.
Ich kenne viele Dreher, denen der Durchlass zu klein ist und andere, die über einen Umbau eines Vertex für Durchlass nachdenken.
Aber das letzte Bild hat es ja wieder relativiert. Es gibt auch den anderen Antrieb
Sehr schön!
Gruß Reinhard
Re: Kleine Drehachse
Das letzte Bild zeigt den Zustand, wie er auch verbaut werden wird.
Interner Servo mit ausgelagertem Encoder, um die Hohlwelle nutzen zu können. Anders bekommst du bei nem Dreh-Schwenktisch die Kabel ja nicht durch....
Das ist ja nur ne Minidrehachse, die ich eh verkaufen werde, sollte die fertig sein. 80mm kann man übrigens schon noch nutzen...
Interner Servo mit ausgelagertem Encoder, um die Hohlwelle nutzen zu können. Anders bekommst du bei nem Dreh-Schwenktisch die Kabel ja nicht durch....
Das ist ja nur ne Minidrehachse, die ich eh verkaufen werde, sollte die fertig sein. 80mm kann man übrigens schon noch nutzen...
Gruß Sven
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Re: Kleine Drehachse
Erster Test abgeschlossen.
https://youtu.be/f7GDlACrq9E
Leider nur an 30VDC, der Motor arbeitet aber erst ab 48V in seinen Specs. Es waren keine Drehzahlen über 1800U/min möglich, mit steilen Rampen. Dies entspricht 18U/min am Abtrieb.
Jetzt also 60V Netzteil besorgen, die Anschlussstecker sind schon per Post unterwegs.
https://youtu.be/f7GDlACrq9E
Leider nur an 30VDC, der Motor arbeitet aber erst ab 48V in seinen Specs. Es waren keine Drehzahlen über 1800U/min möglich, mit steilen Rampen. Dies entspricht 18U/min am Abtrieb.
Jetzt also 60V Netzteil besorgen, die Anschlussstecker sind schon per Post unterwegs.
Gruß Sven
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Re: Kleine Drehachse
Na das sieht doch schon mal sehr gut aus.
Schöne arbeit
Gruß
Olli
Schöne arbeit
Gruß
Olli
Re: Kleine Drehachse
Und wieder was geschafft.....
Gruß Sven
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