Katatonische Rennsau.. Hobby CNC aus Aluminium/-profilen

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jannik
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Re: Katatonische Rennsau.. Hobby CNC aus Aluminium/-profilen

Beitrag von jannik » 05.12.2019, 21:39

Die Farbe deiner Masseverbindung der beiden Netzteile ist interessant bzw. wirft die Frage auf:
Liegt die Masse (beider Netzteile) mit auf PE ?
An sich wäre das empfehlenswert und üblich bei Maschinensteuerungen (PELV Stromkreis).

millhouse_
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Re: Katatonische Rennsau.. Hobby CNC aus Aluminium/-profilen

Beitrag von millhouse_ » 06.12.2019, 00:22

Liegt nicht auf PE. War einfach Kabel das grad da war.

millhouse_
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Re: Katatonische Rennsau.. Hobby CNC aus Aluminium/-profilen

Beitrag von millhouse_ » 06.12.2019, 13:05

Heute die LinuxCNC Konfiguration für das Z Homing umgeschrieben. Die Z Achse wird so referenziert dass sie beim Homing oben ist. Hat funktionert. Aber der ganze Fußboden hat vibriert. Und das war nur Z...


Sofern es jemanden interessiert:

Code: Alles auswählen

##############################################################################
#
# Z Axis joint
#
##############################################################################

[JOINT_3]
TYPE             = LINEAR
FERROR           = 1
MIN_FERROR       = .25

HOME               = 200
HOME_OFFSET        = 175
HOME_SEARCH_VEL    = 35
HOME_LATCH_VEL     = 1
HOME_FINAL_VEL     = 40
HOME_USE_INDEX     = NO
HOME_SEQUENCE      = 2
HOME_IGNORE_LIMITS = YES

STEP_SCALE       = 160
MAX_VELOCITY     = 60
MAX_ACCELERATION = 200
STEPGEN_MAX_VEL  = 65
STEPGEN_MAXACCEL = 220

MIN_LIMIT        = -1
MAX_LIMIT        = 200

[AXIS_Z]
MAX_VELOCITY     = 60
MAX_ACCELERATION = 200

MIN_LIMIT        = -1
MAX_LIMIT        = 200

HOME ist ganz oben +200m.
HOME_OFFSET die Position des Schalters +175mm.

Mit HOME_SEARCH_VEL lässt sich neben der Geschwindigkeit auch die Suchrichtung festlegen. Positive Werte= Suche Richtung 0. Negative Werte (-XY) sucht von 0 weg.


Der Triggerpunkt ist weit oben. Die Achse sucht den Schalter nach unten und parkt dann etwas darüber. Fahrweg ist 200mm.

millhouse_
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Re: Katatonische Rennsau.. Hobby CNC aus Aluminium/-profilen

Beitrag von millhouse_ » 09.12.2019, 11:46

Referenzfahrt aller Achsen. Wie immer, schlechte Quali (Webcam) und diesmal ohne Ton. Sry.



youtu.be/HcD13Kf_Cg4


Als nächstes wird das ganze so eingestellt dass alle Achsen synchron referenzieren.

millhouse_
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Re: Katatonische Rennsau.. Hobby CNC aus Aluminium/-profilen

Beitrag von millhouse_ » 27.12.2019, 20:11

Hab jetzt eine Mesa 7i92M bestellt.

Sofern es jemanden interessiert:

Der deutsche Verkäufer von Mesakarten ist, laut Mesanet (http://store.mesanet.com/international-dealers), http://lascar.com/. Die haben zwar derzeit keinen Onlineshop, sind aber über Email erreichbar und haben wohl auch Boards auf Lager.



Die 7i92 gibt es als M oder H. Unterschied sind lediglich die Anschlüsse. Die M hat einen DB25 Male Anschluss, die H stattdessen IDC26. Die 7i92 mit Female DB25 wird laut Mesa nicht mehr produziert. Die 7i92M lässt sich ohne Kabel direkt auf gängige Breakoutboards stecken. Später kommt sie dann an eine 7i67 und sollte dann wie eine 7i67e sein.

LinuxCNC behandelt sie wie eine 5i25 bzw. 6i25. Lediglich mit anderen Bezeichnungen in der .hal und eben "eth" statt "pci/e".


Werd sie erstmal mit dem billigen BOB nutzen wie hier mit einer 5i25:


youtu.be/MzWLpGV5RW4

millhouse_
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Re: Katatonische Rennsau.. Hobby CNC aus Aluminium/-profilen

Beitrag von millhouse_ » 03.01.2020, 14:45

Frohes neues. :dh


Mesakarte ist heute angekommen. Mit im Päckchen lag ein kleines Zensteinchen mit "Glück" drauf geschrieben. Ich mag so kleine Aufmerksamkeiten.

Ein passendes bitfile für das Chinaboard ist im 7i92 Pack nicht dabei, also muss eins erstellt werden und das geht wohl nur mit der ISE Design Suite. 8GB Download... :o


Ein 48V 16.7A Netzteil wurde mittlerweile auch verbaut. Zum testen kommt später noch einer der JMC 180W Servos. Hoffe der reicht für die X Achse.


Zum parametrieren muss ich das Pythontool (HSV-Servo-Tool-master) nehmen oder gibt es das Tool von JMC für Linux?

Olli-CNC
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Re: Katatonische Rennsau.. Hobby CNC aus Aluminium/-profilen

Beitrag von Olli-CNC » 03.01.2020, 19:21

millhouse_ hat geschrieben:
09.12.2019, 11:46
Referenzfahrt aller Achsen. Wie immer, schlechte Quali (Webcam) und diesmal ohne Ton. Sry.



youtu.be/HcD13Kf_Cg4


Als nächstes wird das ganze so eingestellt dass alle Achsen synchron referenzieren.
Super, sie lebt :dh
Da gibt's sicher bald Späne zu sehen :mrgreen:

Also mit Achsen synchron referenzieren würde ich mir an deiner Stelle überlegen, es gibt genug Beispiele wo es sinnvoller ist die Z-Achse zuerst referenzieren zu lassen.


Gruß
Olli

millhouse_
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Re: Katatonische Rennsau.. Hobby CNC aus Aluminium/-profilen

Beitrag von millhouse_ » 04.01.2020, 01:18

Servus Olli. Es tut sich was. Bald ist vll. ein Raum da um krach zu machen.


Fortschritt:

Bitfile erstellen hat funktioniert. Nix weltbewegendes:


Link zur Bitfile für Mesa 7i92 mit einem DB25-1205 China BOB.

https://www.file-upload.net/download-13 ... 5.bit.html


Belegung der Pins:

Code: Alles auswählen

IO Connections for P2
Pin#  I/O   Pri. func    Sec. func       Chan      Pin func        Pin Dir

 1      0   IOPort       None           
14      1   IOPort       PWM              0        PWM             (Out)
 2      2   IOPort       StepGen          0        Step/Table1     (Out)
15      3   IOPort       None           
 3      4   IOPort       StepGen          0        Dir/Table2      (Out)
16      5   IOPort       None           
 4      6   IOPort       StepGen          1        Step/Table1     (Out)
17      7   IOPort       None           
 5      8   IOPort       StepGen          1        Dir/Table2      (Out)
 6      9   IOPort       StepGen          2        Step/Table1     (Out)
 7     10   IOPort       StepGen          2        Dir/Table2      (Out)
 8     11   IOPort       StepGen          3        Step/Table1     (Out)
 9     12   IOPort       StepGen          3        Dir/Table2      (Out)
10     13   IOPort       None           
11     14   IOPort       None           
12     15   IOPort       None           
13     16   IOPort       None           

IO Connections for P1
Pin#  I/O   Pri. func    Sec. func       Chan      Pin func        Pin Dir

 1     17   IOPort       None           
14     18   IOPort       PWM              1        PWM             (Out)
 2     19   IOPort       StepGen          4        Step/Table1     (Out)
15     20   IOPort       None           
 3     21   IOPort       StepGen          4        Dir/Table2      (Out)
16     22   IOPort       None           
 4     23   IOPort       StepGen          5        Step/Table1     (Out)
17     24   IOPort       None           
 5     25   IOPort       StepGen          5        Dir/Table2      (Out)
 6     26   IOPort       StepGen          6        Step/Table1     (Out)
 7     27   IOPort       StepGen          6        Dir/Table2      (Out)
 8     28   IOPort       StepGen          7        Step/Table1     (Out)
 9     29   IOPort       StepGen          7        Dir/Table2      (Out)
10     30   IOPort       None           
11     31   IOPort       None           
12     32   IOPort       None           
13     33   IOPort       None   

millhouse_
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Re: Katatonische Rennsau.. Hobby CNC aus Aluminium/-profilen

Beitrag von millhouse_ » 04.01.2020, 12:44

Servo läuft. Erstaunlich viel Power und geräuschlos. Wenn man überlegt wie wenig Kraft es braucht um die Spindeln von Hand zu drehen sollte der Motor für X locker reichen und zwei davon für Y vll. auch.



Angeschlossen war er wie die Stepper. Dir+&Step+ bridged auf 5V. Dir-&Step- an die Steuerpins. Enable nicht angeschlossen.

2020-01-04 12.35.48.jpg
2020-01-04 12.33.39.jpg

Stud54
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Re: Katatonische Rennsau.. Hobby CNC aus Aluminium/-profilen

Beitrag von Stud54 » 04.01.2020, 14:08

Enable solltest du später mit einbinden...nicht vergessen, sowohl auch den Alarmausgang, solltest du bei den Dingern bleiben. 👍👍👍👍

Hast du die neueste Version der ISE Suite gezogen oder ne alte? Ich hab nen neuen Laptop und auf dem Alten noch ne Version von vor 4 Jahren oder so...

Gruß

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