Closed Loop Problem

Motioncontroller, Endstufen, mechanische/induktive Endschalter etc.
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Daniel92
Beiträge: 2
Registriert: 24.10.2017, 18:02

Closed Loop Problem

Beitrag von Daniel92 » 24.10.2017, 18:59

Servus zusammen,

ich habe die letzten Tage bei meiner Maschine die X und Y Achse auf Closed Loop Umgebaut. Z kommt später nochmal.

In der X Achse habe ich zweimal diesen Motor verbaut.
Angeschlossen habe ich ihn wie folgt:

Encoder
PA+ Gelb
PA- Grün
PB+ Blau
PB- Weiß
VCC Rot
GND Schwarz

Motor
A+ Rot
A- Blau
B+ Grün
B- Schwarz

In der Y Achse habe ich einmal diesen Motor verbaut.
Angeschlossen habe ich ihn wie folgt:

Encoder
EB+ Gelb
EB- Grün
EA+ Schwarz
EA- Blau
VCC Rot
GND Weiß

Motor
A+ Rot
A- Grün
B+ Gelb
B- Blau

Folgendes Problem habe ich dabei.
In X fährt nur ein Motor. Auch wenn ich die Anschlüsse zu den Treibern Wechsel.
Y bewegt sich zwar langsam (500mm/min), geht aber in den Alarm Modus wenn ich mit Eillgang Verfahren will.

Ich hoffe mir kann bei dem Problem jemand helfen.

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