Umbau Steuerung ISEL CPM 4030

Motioncontroller, Endstufen, mechanische/induktive Endschalter etc.
TGO
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Re: Umbau Steuerung ISEL CPM 4030

Beitrag von TGO » 24.10.2017, 21:18

KarlG hat geschrieben:
24.10.2017, 21:10
TGO hat geschrieben:
24.10.2017, 20:09
Genau das geht ja nicht.
Was genau "geht nicht"? Haben die Endstufen kein Step/DIR, oder findest Du die nur nicht? Schau einfach mal auf die ICs - ich bin ziemlich sicher, dass die damit arbeiten und Mikrosteptauglich sind sie auch. Notfalls trennt mal halt die Leiterzüge auf.

Das übersteigt mein Talent bei weitem... Ich wüsste nicht mal was auf der Platine die Endstufen sind.

KarlG
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Re: Umbau Steuerung ISEL CPM 4030

Beitrag von KarlG » 24.10.2017, 21:33

TGO hat geschrieben:
24.10.2017, 21:18
Ich wüsste nicht mal was auf der Platine die Endstufen sind.
Endstufen.jpg
Die Endstufen sind vermutlich oben im Bild - da muss ja irgendwas draufstehen. Denke, es gibt 6 davon, also 3 Achsen mit je 2 ICs.
Drunter eingekreist vermutlich die Optokoppler (die hellen Igel) - da könnte man die Signale abgreifen, oder einspeisen.
Taugt das MDLCNC board was?
Das ist m.W. der einfachste Chinakram und sicher nicht besser (eher schlechter) als das, was schon vorhanden ist...

TGO
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Re: Umbau Steuerung ISEL CPM 4030

Beitrag von TGO » 24.10.2017, 21:50

Die Endstufen sind vermutlich oben im Bild - da muss ja irgendwas draufstehen. Denke, es gibt 6 davon, also 3 Achsen mit je 2 ICs.
Drunter eingekreist vermutlich die Optokoppler (die hellen Igel) - da könnte man die Signale abgreifen, oder einspeisen.
Das klingt gruselig! :dh
Wenn ich das richtig verstanden habe würde das die Endstufen erhalten und der Arduino übernimmt die Steuerung.
Z.B. das Teil von Arduinoclub.
Müsste dann aber alle Ein und Ausgänge (Endschalter, Spindel etc.) auch auf den Arduino verkabeln?

Hab mal ein bisschen rumgesucht. Diese verbauten Endstufen können glaube ich nur Halbschritt...
https://www.isel.com/de/downloads/dl/fi ... eutsch.pdf

jhamm
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Re: Umbau Steuerung ISEL CPM 4030

Beitrag von jhamm » 24.10.2017, 22:12

Hi,
im Handbuch steht:
die Steuerung IMC4 rechnet in Halbschritten, dies bedeutet 400 Inkremente pro Motorumdrehung
da steht erstmal nix von Endstufe...
Nun müsste man noch wissen welche Treiber-IC dort verbaut sind - das sind die drei rot umkreisten Dinger.
Dann kann man im Datenblatt nachsehen was diese Treiber-IC können.

Wie willst Du das jemals zum Laufen bringen, wenn so einfache Begrifflichkeiten nicht verstanden werden?
Suche Dir jemanden der sich mit Elektronik auskennt und hilft, dann kommt am Ende auch was brauchbares dabei raus.
Das Estlcam-Board vom Arduinoclub hilft Dir hier nicht weiter, es reicht hier zum Ausprobieren ein einfacher Arduino Uno für um 10,-€.

Gruß
Jürgen

KarlG
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Re: Umbau Steuerung ISEL CPM 4030

Beitrag von KarlG » 24.10.2017, 22:27

TGO hat geschrieben:
24.10.2017, 21:50
Hab mal ein bisschen rumgesucht. Diese verbauten Endstufen können glaube ich nur Halbschritt...
https://www.isel.com/de/downloads/dl/fi ... eutsch.pdf
Ich war bei gockeln nach CPM 4030 auf das Dokument gestoßen: https://www.isel.com/de/downloads/dl/fi ... eitung.pdf
Die kann Mikroschritt bis 1/128. Wenn das aber nicht die verbaute Steuerung ist (bzw. eine ganz andere Maschine), dann vergiss das Ganze. Mit Halbschritt wirste nicht froh...
..also alles raus und evtl. noch das Netzteil und die Schrittmotoren behalten.

Jetzt kommts aufs Budget an: Wenns fast nix kosten soll, dann ein paar billige CHina-Endstufen zu den vorhandenen Steppern und einen Arduino, oder eben bsp. ein UC400 mit 3*DM556. Falls die Stepper auch raus sollen, dann eher ein einfaches CL-System. Das nimmt sich preislich dann kaum noch was.
Müsste dann aber alle Ein und Ausgänge (Endschalter, Spindel etc.) auch auf den Arduino verkabeln?
Ja.

TGO
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Re: Umbau Steuerung ISEL CPM 4030

Beitrag von TGO » 24.10.2017, 22:57

Ich war bei gockeln nach CPM 4030 auf das Dokument gestoßen: https://www.isel.com/de/downloads/dl/fi ... eitung.pdf
Die kann Mikroschritt bis 1/128. Wenn das aber nicht die verbaute Steuerung ist (bzw. eine ganz andere Maschine), dann vergiss das Ganze. Mit Halbschritt wirste nicht froh...
..also alles raus und evtl. noch das Netzteil und die Schrittmotoren behalten.
Das ist der Nachfolger, gebaut ab 2000.
Ich mache mal ein Bild der ICs zur Dokumentation.

@Jürgen: Wie im ersten Post schon gesagt, reicht es bei mir soweit eine Standard Käse Fräse mit Steuerung und und Fräsmotor neu zu verkabeln. Mit einfachen Anschlussplänen. Auf der alten Steuerung da was rum zu basteln traue ich mir nicht zu. Darum von Anfang an der Plan die alte Steuerung raus zu schmeißen. Zur Kontrolle wird ein Elektriker zum Schluss drauf schauen das alles richtig verkabelt ist.

Stepper bleiben drin und ich tendiere grad zu einem Triple Beast, da kann ich günstig eins bekommen.

Schönen Abend noch :dance

TGO
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Re: Umbau Steuerung ISEL CPM 4030

Beitrag von TGO » 24.10.2017, 23:15

Achso, noch zu den Motoren, 1,8° Vollschrittwinkel bedeuted bei einer Triple Beast mit 1/10:

Schritte pro Umdrehung des Motors (200) x Mikroschritte (10)/ Steigung (4) = 500 Schritte/mm, richtig?

Reicht das als Auflösung für glatte Kurven beim Fräsen?

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Re: Umbau Steuerung ISEL CPM 4030

Beitrag von KarlG » 24.10.2017, 23:21

TGO hat geschrieben:
24.10.2017, 23:15
Schritte pro Umdrehung des Motors (200) x Mikroschritte (10)/ Steigung (4) = 500 Schritte/mm, richtig?

Reicht das als Auflösung für glatte Kurven beim Fräsen?
Ja - das reicht. Resonanzmäßig ist es weniger optimal; da ist man mit den DM556 besser dran. Noch besser wirds mit CL, da müssen dann aber auch die Motoren raus...

TGO
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Re: Umbau Steuerung ISEL CPM 4030

Beitrag von TGO » 25.10.2017, 13:16

KarlG hat geschrieben:
24.10.2017, 23:21
TGO hat geschrieben:
24.10.2017, 23:15
Schritte pro Umdrehung des Motors (200) x Mikroschritte (10)/ Steigung (4) = 500 Schritte/mm, richtig?

Reicht das als Auflösung für glatte Kurven beim Fräsen?
Ja - das reicht. Resonanzmäßig ist es weniger optimal; da ist man mit den DM556 besser dran. Noch besser wirds mit CL, da müssen dann aber auch die Motoren raus...
Karl, noch eine Frage an Dich.
Bei der Triple Beast kann ich den Motorstrom nur zw. 2.5A und 3.2A wählen. Die Motoren sind aber 3,0A.
Kann ich da gefahrlos die 3,2A wählen?
Beziehen sich die Werte auf Peak oder RMS? Steht nix in der Benezan Anleitung...
Wenn das wie bei anderen Endstufen ist, wären dann ja die 4,2A Peak mit 3A RMS... Fragen über Fragen.
Anbei das Datenblatt, es ist der 4T6518M330-A
Schonmal Danke!
4T5618.jpg
Zuletzt geändert von TGO am 25.10.2017, 14:09, insgesamt 1-mal geändert.

KarlG
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Re: Umbau Steuerung ISEL CPM 4030

Beitrag von KarlG » 25.10.2017, 13:30

TGO hat geschrieben:
25.10.2017, 13:16
Beziehen sich die Werte auf Peak oder RMS? Steht nix in der Benezan Anleitung...
Ich denke, das ist RMS - anders ergibt es keinen Sinn.
Bei der Triple Beast kann ich den Motorstrom nur zw. 2.5A und 3.2A wählen. Die Motoren sind aber 3,0A.
Kann ich da gefahrlos die 3,2A wählen?
Schwierig abzuschätzen, Ich würde erstmal 2,5A einstellen und die Erwärmung der Motoren prüfen - sowohl im Dauerstillstand (Haltestrom), als auch im Dauerbetrieb. Wenn das unkritisch ist, mal eine Stufe höher gehen und wieder prüfen....
..die dürfen (sollen) schon ordentlich warm werden, aber nicht so heiß, dass man sie nicht mehr anfassen kann.

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