Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Motioncontroller, Endstufen, mechanische/induktive Endschalter etc.
Willhelm B.
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von Willhelm B. » 19.03.2018, 11:01

Man muss aus sicht der Endstufe handeln. Also stell dir vor du bist die Endstufe und willst die Parameter haben. Dann musst du die „Downloaden“

Master2000
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von Master2000 » 19.03.2018, 12:14

vielen Dank, mit "Download" funktioniert es jetzt.

mfg

Master2000
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von Master2000 » 19.03.2018, 20:49

nun konnte ich den Servo Parametrieren, jodoch bekomme ich ihn nicht zum laufen. Habe es mit einem Arduino Mega und auch mit einem BOB versucht, doch er bewegt sich nicht ein Stück.

zum Aufbau: Arduino Mega mit Estlcam, DIR+ Pul+ ENA+ mit 5V vom Arduino verbunden
DIR- PUL- über die Ausgänge A0 und A3 für Achse X

wenn ich Dir+ und Dir- messe werden dauerhaft ca. 5V ausgegeben, das ist doch auch nicht korrekt?
Ist hier die Spannung zu gering? Habe ich was falsch angeklemmt? Muss der Servo noch mit eine bestimmte Einstellug versehen werden?

Lars
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von Lars » 20.03.2018, 05:01

Master2000 hat geschrieben:
19.03.2018, 20:49
wenn ich Dir+ und Dir- messe werden dauerhaft ca. 5V ausgegeben, das ist doch auch nicht korrekt?
Solange du in eine Richtung fährst, ist das korrekt. In die andere Richtung sollte es dann 0V sein. Die schnellen Pulse hast du auf Pul.

Bucsfan
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von Bucsfan » 20.03.2018, 10:09

GerdS
Ja, die Vexta habe ich an der BF20. Ich habe eine Zeitlang für Matthias Potthoff Teile gemacht und konnte die Motore zum EK bekommen.
http://www.einfachcnc.de/kid-85-CNC-Schnittstelle.html
Ich meinte diese Schnittstelle.

GerdS
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von GerdS » 20.03.2018, 19:10

@Bucsfan
Ich betreibe meine Maschine mit einem Smoothstepper und ein Benezan Bob.
Wobei Ich mir schon einen zweiten Smoothstepper mit einem neuen Bob besorgt habe. http://www.cncroom.com/break-out-board/smooth-stepper
Werde dann alles neu aufbauen und die alte Steuerung komplett mit den Motoren verkaufen.
Das lief vorher auch schon gut, aber nun besser. Vor allem wenn ich mit der Handsteuerung verfahre. Kaum mehr zu hören die Motoren.
Nur wie gesagt. Die Optimalen Parameter zu finden hat ein bisschen gedauert.
Schätze mal das ich da 2 Wochen rumgedoktert habe bis alles so lief wie ich wollte.
Hast du die Motoren direkt dran. ?
Weil bei der Z-Achse direkt hätte ich bedenken mit dem Servo Motor. Kann mich aber auch täuschen.
Je nach dem was du für ein Motor auf dem Kopf hast, kann der schon ein recht hohes Gewicht bekommen.
Ich habe ein 2 Kw 6000 Rpm Servo von Kollmorgen dran. Der ist noch recht klein und hat nicht so viel Gewicht.

Gerd

Master2000
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von Master2000 » 21.03.2018, 12:58

so nach langen Experimentieren, habe ich alles zum Laufen gebracht.
Verwende jetzt so ein BOB wie weiter oben und Mach3. Der Fehler lag an den Einstellungen der Ausgänge (Pin14).
mfg

Bastlerhh
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von Bastlerhh » 21.03.2018, 17:54

Was gefunden über die Servos, geht um die Max. Stromaufnahme
https://youtu.be/RrIsULMb5Ko
Gruß Willi

GerdS
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von GerdS » 21.03.2018, 19:10

Ich betreibe ein 480W 48V (10A) Schaltnetzteil für alle 4 Achsen.
Habe alle 4 Achsen mal gemeinsam über ein paar minuten im Eilgang laufen lassen, dabei konnte nichts aufälliges feststellen.
Normalerweise hat man das ja nicht das alle Achsen über ein längeren Zeitraum im Eilgang gleichzeitig fahren.
Daher denke ich mal, das das Netzeil ausreichen wird.
Vor allem wenn ich mir die Miniaturpins für die Spannungsversorgung am Motor anschaue.

holographic
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von holographic » 22.03.2018, 11:16

Stud54 hat geschrieben:
16.03.2018, 06:19
holographic hat geschrieben:
15.03.2018, 22:07
Stud54 hat geschrieben:
15.03.2018, 19:31
Welche Signalbreite und welchen Signalabstand in MySekunden hast du eingestellt? Die JMCs brauchen 2.5 mys Minimum Signalbreite und Signalabstand.
Hallo auch,
ich habe nichts eingestellt, es geht an sich erstmal um einen EA Test

gruss
alex
Falsche Werte und deine Motoren machen garnix...;)
[/quote]
Moin zusammen,
getestet, nichts

Ratlos,
Habe standardwerte von JMC übernommen, kein Mucks.

gruss
alex
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