Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Motioncontroller, Endstufen, mechanische/induktive Endschalter etc.
Bucsfan
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von Bucsfan » 17.03.2018, 09:41

GerdS
Danke für Deine Antwort.
Wie gesagt geht es mir nicht darum die Servos voll auszureizen, sondern um den ruhigen Lauf. Meine Vexta Pk299 an der X Achse haben gerade bei einem Fräsvorschub von 100-125mm/min unschöne Vibrationen die man einfach nicht weg bekommt.
Einen Test möchte ich vorher noch mit Mach3 machen und schauen wie die sich damit verhalten.
Welches Interface benutzt Du für Deine Servos?
Besten Dank
Michael

Jyremya
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von Jyremya » 17.03.2018, 12:03

@ holographic: hast du den Fehler gefunden?

holographic
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von holographic » 17.03.2018, 15:43

Jyremya hat geschrieben:
17.03.2018, 12:03
@ holographic: hast du den Fehler gefunden?
Hey Jyremya,

Der Test mit dem anderen Rechner ( Win 7) verlieb ohne Erfolg
Neue Kabel ( Freiluft) gelegt auch ohne Erfolg
Die Stromanzeige im Plugin der Csmio ist nicht vorhanden.

Alles ziemlich eigenartig, daher hab ich mit meinem Händler vereinbart, dass ich die Csmio einschicke und er die mal durchprüft.


Wer hat zeit und die Möglichkeit und würde die Ausgänge an der csmio Step Dir für mich mal messen?


Danke

alex
Eigenbau CNC Fräse,
CSMIO IP M
IHSV57 180W Servo
Jianken JGL110 4,2 kW mit BT30 Wechsler
ABB ACS-550 Frequenzumrichter
Lenovo Thinkcenter P93 tiny
Dürrdental 4327 Kompressor
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Stud54
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von Stud54 » 17.03.2018, 16:07

Ok...ich versuche es noch einmal. Die JMCs brauchen eine definierte Signalbreite, sonst machen die integrierten Endstufen nichts...rein garnichts.

Da kann die Hardware meist nix dafür...

holographic
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von holographic » 17.03.2018, 16:38

Stud54 hat geschrieben:
17.03.2018, 16:07
Ok...ich versuche es noch einmal. Die JMCs brauchen eine definierte Signalbreite, sonst machen die integrierten Endstufen nichts...rein garnichts.

Da kann die Hardware meist nix dafür...
Da hast du recht,
vielleicht habe ich das ja auch falsch verstanden, aber die Motoren laufen mit 5 V bei den Signaleingängen?

Wenn diese 5 V nicht anliegen, würde sich auch nichts bewegen oder?

gruss
alex
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martin2250
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von martin2250 » 17.03.2018, 17:14

holographic hat geschrieben:
17.03.2018, 16:38
Wenn diese 5 V nicht anliegen, würde sich auch nichts bewegen oder?
Hi Alex,
die 5V sind nur die Grenze ab der der Hersteller garantiert dass alles funktioniert. Ich habe meine zum Testen schon mit 3.3V an den Eingängen betrieben und sie haben problemlos funktioniert. Sollte man auf Dauer natürlich nicht machen.

Was mir noch aufgefallen ist: am Enable-Eingang sollte im Betrieb keine Spannung anliegen, die Eingänge sind invertiert. Dh. sollten die Servos auch ohne Kabel am EN-Eingang laufen.

Grüße
Martin
Zuletzt geändert von martin2250 am 17.03.2018, 17:20, insgesamt 1-mal geändert.
perfekte Platinen fräsen: OpenCNCPilot

Stud54
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von Stud54 » 17.03.2018, 17:17

Nicht der Spannungspegel...sondern die Breite des Rechtecksignals, was die Endstufe als Step Signal verarbeiten muss.

Wenn das zu klein ist, erkennt es die Endstufe nicht, weil doe Optokoppler nicht schnell genug sind.

Alles Dinge, die man wissen muss und auch wo man es einstellt. In dem Manual der Servos ist das ein wichtiges Kapitel.

GerdS
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von GerdS » 17.03.2018, 20:54

@ Bucsfan
Hallo Michael, was meinst du mit Interface für die Servos. ?
Vexta Pk299. Hast du die an deiner BF20. So wie ich das sehe, sind das 6 Nm Motoren.

Master2000
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von Master2000 » 19.03.2018, 08:45

Hallo Gemeinde

ich benötige Hilfe!

...nun habe ich mich dazu entschlossen, auch die hier beschriebenen Servos IHSV57 einzusetzen.

Leider bekomme ich sie nicht Parametriert.

zum Aufbau: Serielles Kabel (GND, TX, RX) direckt an den Pc mit windows XP
Servo am Netzteil angeschlossen,
Software JMC Servo gestartet und mit 57600 Connectet,

bis hier soweit alles gut.

Wenn ich jetzt die Parameter eintrage (z.Bsp. Motor/Encoder 1000 Line) und dann auf UpLoad klicke, wird der Wert in diesem Feld wieder auf "0" gesetzt. Auch Felder wo was drinn steht, lassen sich nicht bearbeiten.

Woran kann das liegen. Muss ich noch was zusätzlich anschließen?

Vielen Dank schon mal

Jyremya
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von Jyremya » 19.03.2018, 09:47

Wenn ich das richtig in Erinnerung habe holt man sich mit upload die Parameter VON den Servos. Ist alles etwas verwirrend, es gibt hier im Forum iwo nen Link zu nem Tutorial Video...
cncwerk.jpg

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