Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

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trendsetter
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von trendsetter » 26.11.2017, 11:19

Hallo Alex,
das passt schon, ist mit 6A und 15A schon gut eingestellt.sofort würd ich auch nicht sagen. Bei schnellen Anfahren sofort, bei langsamen nach 2s ca. Bevor ich mich zu tode parametrier, wäre es interssant zu wissen, mit welcher Spannung der rest die Motoren betreibt. Vg Michael

Alex_s
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von Alex_s » 26.11.2017, 15:46

ich betreibe Sie mit 48 V, versuchs mal mit den default settings, und zum testen demontier mal die motoren, falls was an der mechanik sehr schwergänig ist. falls du die möglichkeit hast könntest du noch nen U & I messkreis an den Motor hängen um zu sehen was tatsächlich passiert.

Misterx
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von Misterx » 03.12.2017, 07:18

Hallo ich habe ein video gefunden
eine anleitung für die Parametriersoftware :dh
vielleicht haben wir ein englisch Ägsberten hir der das eine oder andere
uns noch Übersetzen kann :)

https://www.youtube.com/watch?v=EKrsX3KXtTk

Gruß :dh

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Nomei
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von Nomei » 04.12.2017, 09:12

Wandoo1980 hat geschrieben:
25.08.2017, 18:25

@Nomei
Ich werde ihn mal darauf ansprechen. Vor allen Dingen weil er sich grad durch die Parametrierung wühlt ;)
Er hat die 400W Version mit 220V Anschluss und Bremse. Kostenpunkt waren da aber auch relativ humane 300 Euro.
Grüße, Sebastian
Servus Sebastian,

du hattest hier mal geschrieben dass sich dein Kumpel die AC-Servos zugelegt hat.
Gibt's dazu evtl. schon neue Erkenntnisse?

Gruß
Tom

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Wandoo1980
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von Wandoo1980 » 04.12.2017, 21:58

Moin Tom,
leider gibt es da noch keine weiteren Erkenntnisse. Allerdings sind es jetzt schon 2 und meine werde auch nicht mehr soooo lange auf sich warten lassen ;)
Die neue Version hat jetzt auch einen 23bit absolut Encoder an Board ;)

Grüße, Sebastian
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von Chirrut Imwe » 04.12.2017, 23:42

Habe mir auch zwei 400w (einer mit Bremse) und einen 750w Servo bestellt... Liegen seit letzten Dienstag beim Zoll, ist jetzt aber alles durch und die Teile sollten die nächsten Tage bei mir sein.

Bis die zum Einsatz kommem dauert es aber noch ein wenig. Bin erstmal noch beim Schweißen ;)

Grüße Rocky

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Wandoo1980
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von Wandoo1980 » 06.12.2017, 16:39

Moin Rocky,
da bin ich mächtig gespannt, vor allen Dingen auf den Encoder. Wo hast du sie bestellt? Direkt bei JMC oder über TOPCNC?
Ich muss noch ein bisschen durchkonstruieren bis ich hier den Startschuss für mein neues Projekt gebe ;) So wie das aussieht werden die Servos aber auch erst in der dritten Welle bestellt. Aktuell läuft grade eine Anfrage an Hiwin bezüglich der Lineartechnik ;)

Grüße, Sebastian
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FerdinandFräs
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von FerdinandFräs » 06.12.2017, 17:07

Wandoo1980 hat geschrieben:
06.12.2017, 16:39
Aktuell läuft grade eine Anfrage an Hiwin bezüglich der Lineartechnik ;)
Auf den Renderbildern sah das aber verdächtig nach CPC-Schienen aus?

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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von Chirrut Imwe » 06.12.2017, 19:02

Wandoo1980 hat geschrieben:
06.12.2017, 16:39
Moin Rocky,
da bin ich mächtig gespannt, vor allen Dingen auf den Encoder. Wo hast du sie bestellt? Direkt bei JMC oder über TOPCNC?
Ich muss noch ein bisschen durchkonstruieren bis ich hier den Startschuss für mein neues Projekt gebe ;) So wie das aussieht werden die Servos aber auch erst in der dritten Welle bestellt. Aktuell läuft grade eine Anfrage an Hiwin bezüglich der Lineartechnik ;)

Grüße, Sebastian
Hi Sebastian,

habe direkt bei JMC bestellt, gestern kam alles an. Ich weiß ob das üblich ist. aber ich habe zu jedem Motor die passenden Kabel in jeweils 5m Länge gratis dazu bekommen. Solltet ihr vielleicht auch mal ansprechen wenn ihr bestellt. :dh

Lineartechnik für die lange Achse habe ich schon da (45er von Schneeberger). Bei den anderen Achsen bin ich noch am grübeln ob CPC oder Hiwin, obwohl das glaube ich ziemlich egal ist. Wo bestellst du denn die Hiwin-Sachen?

Auf jeden Fall bin ich auch sehr gespannt was die Motoren leisten werden. Mal schauen wie das parametrieren wird :)

So sieht es übrigens aktuell bei mir aus:
20171128_213804.jpg
Beste Grüße
Rocky

Marc P.
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von Marc P. » 06.12.2017, 19:16

Chirrut Imwe hat geschrieben:
06.12.2017, 19:02
Bei den anderen Achsen bin ich noch am grübeln ob CPC oder Hiwin, obwohl das glaube ich ziemlich egal ist.
Der Unterschied liegt in X-Anordnung der Kugeln bei Hiwin und in O-Anordnung der Kugeln bei CPC.

Bei dem was Sebastian vorhat könnte es sein, dass die höhere Belastung/Steifigkeit der O-Anordnung bereits Vorteile bringt.
Gefühlt liegen Hiwin und CPC preislich im ähnlichen Bereich. Warum dann also das Schlechtere nehmen?

Gruß Marc
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