Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Motioncontroller, Endstufen, mechanische/induktive Endschalter etc.
Rac
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von Rac » 04.05.2018, 18:37

tschmitz hat geschrieben:
04.05.2018, 13:37
Nochmal zum Kabel ...
Ich habe gesehen, dass es von LAPP spezielles Ölflex für Servo-Anwendungen gibt, z.B. ÖLFLEX® SERVO 720 CY - 0036170.
Das hätte 4 x 2 x 0,25 + 2 x 1,0 ... wäre also Ideal ... davon kosten 100m 581,50 ... also 5,82/m.
Laut Lapp-Webseite:
ÖLFLEX® SERVO 720 CY - geschirmte Drehgeberleitung für feste Verlegung oder gelegentlich bewegten Einsatz - passend zu Drehgebern diverser Hersteller.

Dementsprechend weniger geeignet für Schleppketten, solltest du eventuell beachten.

Gruß
Chris

tschmitz
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von tschmitz » 04.05.2018, 20:20

ja, das stimmt leider .... schade. Trotzdem danke für den Link Karl und den Hinweis Chris

Es gibt auch Versionrn für die Kette, aber dann wird es langsam unübersichtlich und je nach Version kostspielig

https://www.lappkabel.de/produkte/onlin ... 96-cp.html

Ich denke, es bleibt bei RJ-45 Patchkabel für die Steuerleitungen und 2x0,75 Ölflex für die Spannungsversorgung.

Gruß Thomas
Zuletzt geändert von tschmitz am 04.05.2018, 22:44, insgesamt 1-mal geändert.

tschmitz
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von tschmitz » 04.05.2018, 22:42

Nochmal zu den Alarm-Anschlüssen:

Wann genau werden am Servo die beiden Alarme ausglöst?
Es gibt ja ALM und PED ... wer sinalisiert da denn was genau?

Ich habe bislang nur die üblichen Stepper-Ports (STEP, DIR, und nicht mal Enable) belegt ... klappt super ;)

PED: ist in der Dokumentation mit "Place Error" beschrieben ... klingt noch Positionsfehler, Schrittverlust, .... ???
ALARM: ist einfach mit Alarm beschrieben ... entspricht das der roten LED?

Mehr habe ich dazu bislang noch nicht gefunden.

Gruß
Thomas

holographic
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von holographic » 05.05.2018, 06:47

tschmitz hat geschrieben:
04.05.2018, 22:42
Nochmal zu den Alarm-Anschlüssen:

Wann genau werden am Servo die beiden Alarme ausglöst?
Es gibt ja ALM und PED ... wer sinalisiert da denn was genau?

Ich habe bislang nur die üblichen Stepper-Ports (STEP, DIR, und nicht mal Enable) belegt ... klappt super ;)

PED: ist in der Dokumentation mit "Place Error" beschrieben ... klingt noch Positionsfehler, Schrittverlust, .... ???
ALARM: ist einfach mit Alarm beschrieben ... entspricht das der roten LED?

Mehr habe ich dazu bislang noch nicht gefunden.

Gruß
Thomas
Hallo Thomas,
ich habe folgende Anschlüsse belegt.
Step, DIR, Ena und Alarm

Alarm ist bei Ausgeschalteten Motoren nicht geschaltet und ein Schliesser. Bei Alarmsignal, Fährt wo gegen, Überstrom, Falsche Parameter etc wird bei mir 24V durchgeschaltet.

Ena, ist die Freigabe. Hiermit wird der Alarm zurückgesetzt. Gibt man dauerhaft auf diesen Eingang bis zu 24V ist die Selbsthaltung weg ( erinnert mich irgendwie am Freilauf).

Alarm zusammengeführt und Unterbricht E Stop
Ena parallel zusammengeschlossen und mit dem Zeiten Kontakt vom Reset Taster vom Sicherheitsrelais aufgelegt

Gruss
Alex
Eigenbau CNC Fräse,
CSMIO IP M
IHSV57 180W Servo
Jianken JGL110 4,2 kW mit BT30 Wechsler
ABB ACS-550 Frequenzumrichter
Lenovo Thinkcenter P93 tiny
Dürrdental 4327 Kompressor
SIMCNC
Vetric Aspire
Deskproto
Fusion360

tschmitz
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von tschmitz » 05.05.2018, 15:34

Danke für die Info Alex. Was macht denn PED?

Gruß Thomas

Stud54
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von Stud54 » 05.05.2018, 16:11

Schaltet den Ausgang High oder Low, wenn die Stufe die von der Steuerung vorgegeben Schritte komplett ausgeführt hat, ohne Schrittverluste des Motors.

Kann interessant sein, wenn du eine Achse für immer die Gleiche Positionieraufgabe hernimmst, den Ausgang via SPS auswertest usw.

Für uns eher nicht interessant.

tschmitz
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von tschmitz » 05.05.2018, 16:19

Super, danke ... jetzt bin ich komplett mit der Funktion der Output-Ports. Ist ziemlich dürftig dokumentiert

mtt
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von mtt » 11.05.2018, 12:10

tschmitz hat geschrieben:
04.05.2018, 20:20
....
Es gibt auch Versionrn für die Kette, aber dann wird es langsam unübersichtlich und je nach Version kostspielig
....
Hallo Thomas,

ich benutzte LAPP INDRAMAT® Standard INK-0209 (8x0.25mm / 2x1mm)

Gibt es bei Voelkner als Meterware:
https://www.voelkner.de/products/100044 ... rware.html

https://products.lappgroup.com/online-c ... d-ink.html

Gruss
Markus

jpk
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von jpk » 11.05.2018, 18:39

Hallo,

erstmal vielen Dank für die vielen Infos, auf die hin ich mir auch die Servos zugelegt habe. Hier meine Erfahrungen dazu, vielleicht sind sie für den einen oder anderen hilfreich:

1.) Ich habe alle 3 Größen bestellt und stichprobenartig geöffnet: dabei habe ich festgestellt, dass nicht in allen die Wärmeleit-Matte vorhanden ist! Habe also bei allen nach gesehen und entsprechend ergänzt.

2.) Über längere Kabel angetrieben von einem 3.3V Ausgang eines Microcontrollers habe ich gute Ergebnisse erzielt mit Puffer-ICs wie z.B. dem SN74HCT125, siehe Schaltbild anbei ("load" ist der Servo, "Teensy" der Ausgang des Controllers beispielsweise mit Pulsen).

3.) Bei 36V schaffe ich mit dem 180W Servo stabile 4200U/min, mit den kleineren "nur" 4000U/min. Ob mit stärkeren Netzteilen auch die kleineren so schnell drehen wie die großen teste ich noch.

4.) Der Lärm eines Steppers ist wesentlich nerviger als das butterweiche Laufgeräsuch dieser Servos!

5.) Die Wellen der Servos sind aus ungehärtetem Material und lassen sich problemlos kürzen.

6.) Einer meiner kleineren Servos klingt deutlich anders als alle anderen: als wäre ein ungeschmiertes Kugellager verbaut. Habe den Hersteller befragt: die Antwort war, dass der Techniker das unbedenklich findet. Was meint Ihr?
Dateianhänge
SN74HCT125 connections.jpg
Zuletzt geändert von jpk am 11.05.2018, 20:45, insgesamt 2-mal geändert.

Pseudo
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von Pseudo » 11.05.2018, 19:37

Mensch, die Servos klingen ja schon richtig gut...

Aber im Selbstbild muss ich ehrlich sein, weswegen ich jetzt mal die iHSS57-36-20 (also die closed loop stepper mit integrierter Endstufe) ins Visier nehmen werde. Andernfalls würde ich wohl knallhart an der Parametrierung scheitern.
Zudem erscheinen mir die Teile bei 16/4 Trapezgewinde vielleicht auch eher als ungeeignet.

Preislich sind die iHSS ja definitiv ebenfalls interessant.

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