Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Motioncontroller, Endstufen, mechanische/induktive Endschalter etc.
soapy
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von soapy » 30.04.2018, 15:00

Im ersten Beitrag ist die Software doch verlinkt. Ist ein ZIP-File ;)

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carbonkid
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von carbonkid » 30.04.2018, 21:14

Gibt es denn noch eine aktuellere Version wie hier auf der ersten Seite?
Gruß Daniel

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tschmitz
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von tschmitz » 02.05.2018, 22:30

Hallo zusammen,

ich bin nun gerade dabei, eine neue Steuerung für die IHSV57 auf Basis des UC300ETH und UB1 Breakout aufzubauen. Die Spannungsversorgung für die Motoren übernimmt ein 48V-1000Watt Netzteil von Meanwell.

Was mir noch fehlt, sind passende Kabel für die Verbindung zwischen Steuerung und den integrierten Endstufen der JMCs. Idealerweise würde ich dafür gerne pro Motor EIN gemeinsames Kabel für die Spannungsversorgung (ausreichender Querschnitt) und die Signalzuführung (STEP+/STEP-, DIR+/DIR-,EN+/EN-) (ideal TWISTED) verwenden. Gibt es dafür passende Kabel, die auch für eine Schleppkette geeignet sind? Ich hatte auch schon überlegt, für die Signale RJ45 Cat-Kabel und die Spannung separat über ein zweipoliges Kabel zuzuführen.

Wie macht ihr das? Über welche Strippen und Stecker versorgt ihr die Servos?

Gruß Thomas

holographic
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von holographic » 03.05.2018, 10:02

tschmitz hat geschrieben:
02.05.2018, 22:30


Wie macht ihr das? Über welche Strippen und Stecker versorgt ihr die Servos?

Gruß Thomas
Hey Thomas,

Verkabelt sind meine IHSV mit Schleppkettenfähige Lan Kabel.
Separat hierfür habe ich die Stromversorgung gelegt. Komplexe Kabel sind kostspieliger. Gibt ganz nette von helu-kabel. 14€/m, :wf . Das wäre für mein Budget zuviel des guten. Ich habe die Kabel direkt auf meine Steuerung aufgelegt. Daher benötige ich auch keine Stecker am Schaltschrank.
Das Reinfummeln der Adern in den Stecker der Motoren, hat mich irgendwann so sehr genervt, dass ich mir Pins von SubD Stecker besorgt und diese angelötet habe. Seiddem ist da Ruhe eingekehrt.

Gruss
alex
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tschmitz
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von tschmitz » 03.05.2018, 13:54

Hi Alex,

danke für die Rückmeldung. Ich werde das dann wohl ähnlich machen. Ich wollte auf beiden Seiten für die Signale RJ45-Terminal Adapter besorgen und dann Patchkabel dazwischeh nutzen und die Spannungsversorgung mit einem gesonderten zweiadrigen Kabel auf machen. Dieses wollte ich auf XLR-Stecker auflegen.
14€/m ist in der Tat heftig. Welchen Querschnitt hast Du für die Spannungsversorgung genommen?

Gruß
Thomas

holographic
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von holographic » 04.05.2018, 06:17

tschmitz hat geschrieben:
03.05.2018, 13:54
Hi Alex,

danke für die Rückmeldung. Ich werde das dann wohl ähnlich machen. Ich wollte auf beiden Seiten für die Signale RJ45-Terminal Adapter besorgen und dann Patchkabel dazwischeh nutzen und die Spannungsversorgung mit einem gesonderten zweiadrigen Kabel auf machen.
Gruß
Thomas
Hallo Thomas

Das Lan Kabel hat 8 Adern, die IHSV haben aber 10 Anschlüsse, und weil das ja nicht genug ist, sind die Alarm Anschlüsse aussen, demnach musst du 2 überspringen

tschmitz hat geschrieben:
03.05.2018, 13:54
Welchen Querschnitt hast Du für die Spannungsversorgung genommen?
Ich habe 2x0,5mm² genommen.


Gruss
alex
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tschmitz
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von tschmitz » 04.05.2018, 12:57

Ja, Danke!

tschmitz
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von tschmitz » 04.05.2018, 13:06

Apropos Alaramanschlüsse ... wann genau werden am Servo die beiden Alarme ausglöst?
Es gibt ja ALM und PED ... wer sinalisiert da denn was genau?

Ich habe bislang nur die üblichen Stepper-Ports (STEP, DIR, und nicht mal Enable) belegt ... klappt super ;)

PED: ist in der Dokumentation mit "Place Error" beschrieben ... klingt noch Positionsfehler, Schrittverlust, .... ???
ALARM: ist einfach mit Alarm beschrieben ... entspricht das der roten LED?


Gruß
Thomas

tschmitz
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von tschmitz » 04.05.2018, 13:37

Nochmal zum Kabel ...
Ich habe gesehen, dass es von LAPP spezielles Ölflex für Servo-Anwendungen gibt, z.B. ÖLFLEX® SERVO 720 CY - 0036170.
Das hätte 4 x 2 x 0,25 + 2 x 1,0 ... wäre also Ideal ... davon kosten 100m 581,50 ... also 5,82/m.

Die Frage ist nur, ob/wo man das in überschaubarer Menge (ich bräuchte ca. 25-30m) kaufen kann?

KarlG
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von KarlG » 04.05.2018, 16:41

tschmitz hat geschrieben:
04.05.2018, 13:37
Die Frage ist nur, ob/wo man das in überschaubarer Menge (ich bräuchte ca. 25-30m) kaufen kann?
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