Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Motioncontroller, Endstufen, mechanische/induktive Endschalter etc.
tschmitz
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von tschmitz » 14.05.2018, 00:06

Apropos Kürzen der Wellen. Das wollte ich vermeiden, aber mit einer 32mm Nabe hätten die Servos nicht ohne Weiteres auf meine Maschine gepasst. Ausserdem fehlen an den JMC ja die Nema23 "Rundpassungen" mit 38,1mm, die ich mühevoll 8-) in alle Servoaufnahmen an den Stirnplatten, Portal, usw. eingearbeitet habe

Daher habe ich mir folgende Adapter gefräst. Damit verkürze ich die Nabe auf 22mm und schaffe mir die Rundpassung, wie bei Nema23 üblich. Von hinten ist eine Tasche gefräst, die mit dem Ring an den Servos zentriert.
Das ganze wird mit 4x M4x12 (DIN6912) an den am Servo vorhandenen M4-Gewinden verschraubt.

Damit kann ich meine Nema23 Stepper ohne Ändeungen an der Maschine einfach gegen die Servos austauschen.

To whom it may concern ... vielleicht kann es ja jemand gebrauchen.

Gruß
Thomas

adapter.jpg
Zuletzt geändert von tschmitz am 14.05.2018, 00:16, insgesamt 1-mal geändert.

tschmitz
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von tschmitz » 14.05.2018, 00:14

mtt hat geschrieben:
11.05.2018, 12:10
tschmitz hat geschrieben:
04.05.2018, 20:20
....
Es gibt auch Versionrn für die Kette, aber dann wird es langsam unübersichtlich und je nach Version kostspielig
....
Hallo Thomas,

ich benutzte LAPP INDRAMAT® Standard INK-0209 (8x0.25mm / 2x1mm)

Gibt es bei Voelkner als Meterware:
https://www.voelkner.de/products/100044 ... rware.html

https://products.lappgroup.com/online-c ... d-ink.html

Gruss
Markus
Guter Hinweis ... ich ddanke Dir!

jpk
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von jpk » 14.05.2018, 23:11

tschmitz hat geschrieben:
14.05.2018, 00:06
To whom it may concern ... vielleicht kann es ja jemand gebrauchen.
Ja, ich z.B., gibt es eine CAD-Datei davon?

tschmitz
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von tschmitz » 15.05.2018, 07:25

jpk hat geschrieben:
14.05.2018, 23:11
tschmitz hat geschrieben:
14.05.2018, 00:06
To whom it may concern ... vielleicht kann es ja jemand gebrauchen.
Ja, ich z.B., gibt es eine CAD-Datei davon?
Ja, welches Format brauchst Du denn? Kommst Du mit Fusion360 klar?
Dann kannst Du das Teil hier sehen und herunterladen: https://a360.co/2KkL0Z9

Daran denken, dass die vier Schrauben von vorne in DIN6912 sein müssen, also mit flachem Kopf. Sonst müsstest Du die Senkungen anpassen.

Gruß Thomas

Stud54
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von Stud54 » 15.05.2018, 20:19

Ich hab auch mal ein paar bestellt...:)
IMG_20180515_201649.jpg
Bis jetzt machen die nen guten Eindruck. Wenn die Modbus-Anbindung noch klappen würde, wäre das echt was. Leider wissen die Jungs selber nicht, was sie da verkaufen und welche Protokolle und Adressen vergeben sind. Hmmmm.....:)

tschmitz
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von tschmitz » 15.05.2018, 21:47

das sind aber keine JMC iHSV57?!?!

Stud54
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von Stud54 » 15.05.2018, 21:53

tschmitz hat geschrieben:
15.05.2018, 21:47
das sind aber keine JMC iHSV57?!?!
Nö...hab ich ja nie behauptet. Ist ein 750 bzw. ein 1kW Servo von JMC, mit einem 23 bit Tamagawa Multiturn Absolutwertencoder.

jpk
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von jpk » 16.05.2018, 12:23

tschmitz hat geschrieben:
15.05.2018, 07:25
Ja, welches Format brauchst Du denn? Kommst Du mit Fusion360 klar?
Dann kannst Du das Teil hier sehen und herunterladen: https://a360.co/2KkL0Z9
Danke, sehr hilfreich!

fliegerkind
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von fliegerkind » 16.05.2018, 12:30

Danke, auch sehr hilfreich meinerseits - ging anstandslos in Solidworks (natürlich) zu öffnen, abe auch Featureworks hat alle Bemaßungen anstandslos ausdefinieren können, somit keinerlei Handarbeit notwendig.

Grüße, Heini

tschmitz
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von tschmitz » 16.05.2018, 13:06

Das freut mich zu lesen. Viel erfolg bei der Umsetzung und lasst mal lesen/sehen ob es klappt :)

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