Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Motioncontroller, Endstufen, mechanische/induktive Endschalter etc.
MalteS
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von MalteS » 25.02.2018, 13:43

Ja sind nur wenige Umdrehungen. Der Servo macht ca. 100u/min

Smaug

Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von Smaug » 01.03.2018, 22:18

Hallo
Wie macht ihr das eigentlich bei den JMC Servos mit der Verdrahtung bzw. wie schützt ihr die Anschlüsse am Servo, irgendwie ist das alles etwas sehr "offen" an der Klemmleiste des Servos. Anschluss, Zugentlastung, Schutzkappe etc..würde mich interessieren wenn hier jemand seine Lösung herzeigt.

Gruss Martin

Daywalker
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von Daywalker » 01.03.2018, 22:38

Hallo Martin,

Offiziell gibt es keine Abdeckungen oder Kappen dafür
Aber in der FB Gruppe JMC IHSV57 gibt es STL Dateien für den 3D Drucker, woman eine abdeckung Drucken kann :) Hab mir auch solche gedruckt und etwas Modifiziert. (XTH Stecker für das Programmierkabel mit eingebaut).

Bilder kann ich gerne morgen Nachrreichen wenn ich dran denke.

Gruß
Udo
Gruß Udo

holographic
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von holographic » 02.03.2018, 08:04

Smaug hat geschrieben:
01.03.2018, 22:18
Hallo
Wie macht ihr das eigentlich bei den JMC Servos mit der Verdrahtung bzw. wie schützt ihr die Anschlüsse am Servo, irgendwie ist das alles etwas sehr "offen" an der Klemmleiste des Servos. Anschluss, Zugentlastung, Schutzkappe etc..würde mich interessieren wenn hier jemand seine Lösung herzeigt.

Gruss Martin
Guten morgen,
ich habe Cat6 Kabel als Zuleitung als Daten und Parametrierkabel.Als Schutz benutze ich Schlangenhautschlauch welchen ich mit Schrumpfschlauch fixiere. In meiner Motorplatte der Z Achse sind Löcher reingelasert, hier kann ich die alles mit Kabelbinder fixieren.


Gruss
alex
Eigenbau CNC Fräse,
CSMIO IP M
IHSV57 180W Servo
Jianken JGL110 4,2 kW mit BT30 Wechsler
ABB ACS-550 Frequenzumrichter
Lenovo Thinkcenter P93 tiny
Dürrdental 4327 Kompressor
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Deskproto
Fusion360

bubi2401
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von bubi2401 » 03.03.2018, 16:05

Hallo ,

ich lese schon eine ganze weile hier mit und möchte hier meine Lösung für die Motorabdeckung zeigen.
Als Stecker hab ich die CLIFFCON® 68 Waterproof Plug and Socket Connectors verwendet.


Gruss Thomas
Motorhaube.dxf
(277.45 KiB) 118-mal heruntergeladen
Dateianhänge
IMG_0962.jpg
IMG_0963.jpg
Motorhaube.jpg

GerdS
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von GerdS » 03.03.2018, 19:05

Hallo, ich hätte da auch was anzubieten.
Der Drucker sollte schon recht genau drucken. Ansonsten kann man auch den nicht passenden Bereich ein wenig skalieren.

https://www.thingiverse.com/thing:2798408
Dateianhänge
eab6eae7f49a23004e461138425e0961_preview_featured.jpg
99ef0f7f1aa38663f2d2cf975361a294_preview_featured.jpg
55bcb7af4c135e51ee06c2727418880e_preview_featured.jpg
8a5e74ea89a9a144a0de68f4d555dfec_preview_featured.jpg

Jyremya
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von Jyremya » 08.03.2018, 13:40

Hallo nocheinmal,

nach der Umrüstung auf ESS kann ich endlich hohe Pulsfrequenzen fahren. :dh Bei eben diesen geben die Servos allerdings ganz gerne zwischendurch einen Alarm aus, bzw. die einzelnen Motoren sogar stehen bleiben, dann interessanterweise ohne Alarmsignal (??) :(
Hat jemand einen Tipp worauf ich bei der Parametrierung besonders Acht geben sollte um die Motoren nicht überzustrapazieren, den Alarm nicht auszulösen und trotzdem das Maximum rauszuholen ?

BTW: Danke Gerd für die Druckvorlage

GerdS
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von GerdS » 08.03.2018, 19:39

Wenn du hohe Geschwindigkeiten fahren willst, musst du auch darauf achten das du die Pulsweite von 2.5μ nicht unterschreitest.
High and Low level with in der doku minimal 2.5μ.

Bei meinem Setup war bei 153khz Schluss.
Das Excelsheet aus dem Machforum ist da ganz hilfreich für die Dimensionierung.
Und ein Ozi.

https://www.machsupport.com/forum/index ... ic=16314.0
StepperCalc.xls

Jyremya
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von Jyremya » 08.03.2018, 20:23

Danke für den Hinweis, die Datei kann ich nicht öffnen, brauch ich dafür nen Acc?
Lässt sich aber gut überschlägig rechnen, mein 1. Fehler war zu übersehen, dass die Servos selbst auf 250 khz begrenzen/begrenzt sind.
Bei 156 mm/s (9,36m/min) und Auflösung von 1600 steps/mm sind das ziemlich genau die 250 und damit 4ys Pulsdauer. Teste ich morgen.
Wieso war bei dir schon bei 153 kHz Ende, was war da der limitierende Faktor? Elektronik oder Mechanik?

GerdS
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Beitrag von GerdS » 08.03.2018, 21:06


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