Moin,
Nomei hat geschrieben:Regeln die Endstufen den Motor nach oder geben sie "nur" ein Alarmsignal aus wenn die Sollposition nicht stimmt?
es wird natürlich nachgeregelt. Irgendwann gibt die Regelung auf, wenn soll und ist zu weit auseinanderlaufen. Das kann passieren, wenn man zu "sportliche" Werte für Vorschub/Beschleunigung festlegt, irgendwas schwergängig ist, oder bei einer Kollision.
Es gibt aber Unterschiede, ab welcher Abweichung die Endstufe in Störung geht.
Bei Leadshine kann man das per Protuner festlegen; bei Lichuan ist es entweder fest eingebaut oder nur über das
Terminal einstellbar.
Die Infos habe ich im Moment noch nicht - habe sie allerdings auch noch nicht gebraucht, weil das im Auslieferungszustand gut funktioniert.
Wenn eine Störung kommt, verliert der Motor das Haltemoment, die rote Led an der Endstufe geht an und der Alarm-Ausgang wird aktiv. Den müsste man dann auswerten, dass die zweite Achse auch deaktiviert wird; bzw. am besten die komplette Steuerung...
Gruss
Karl