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von BigAl66 » 26.08.2020, 07:50
Hallo zusammen,
leider habe ich mit den ES-D508 bis jetzt keine so gute Erfahrungen gemacht. Ich habe schon unzählige Versuche gemacht um die Probleme mit den Antrieben zu lösen, bis jetzt leider noch keine Lösung gefunden.
Mir ist bereits im "Trockenbetrieb", also mit den Motoren auf dem Tisch aufgefallen, dass die Antriebe immer eine "gute" und eine "schlechte" Richtung haben. In einer Richtung laufen sie sehr ruhig (fast schon wie Servos) in der anderen Richtung hört man ein leichtes "weinen", wie wenn der Regler verzweifelt versucht die richtige Geschwindigkeit zu finden. Der Schleppfehler in der guten Richtung liegt bei etwa 25 Pulsen, in der schlechten Richtung zwischen 40 und 60 (stark schwankend). Es ist aber nach jedem Einschalten (Power On) der Maschine so, dass die "gute" und die "schlechte" Richtung zufällig ist. Die Parameter sind dabei immer identisch - also Auto-Tuning ist abgeschaltet.
Ich habe schon folgendes versucht:
- Endstufe getauscht
- Encoderkabel getauscht
- Motor getauscht
- Spannung angepasst (36V, 42V, 48V)
- Spannungen während Betrieb gemessen (sind sehr stabil und ändern sich nur im 1/1000 V-Bereich)
- Beschleunigungen geändert (400, 500, 750, 1000 mm/s²)
- Gebersignale mit Oszi gemessen (sind sauber)
- Regelparameter geändert
- Anschlusskabel getauscht (Patchkabel von BOB zu Endstufe)
- Ausgabefrequenz der Steuerung geändert (200kHz -> 100KHz)
- ... und noch einiges mehr ...
Das Problem ist ähnlich wie im Ur-Beitrag geschrieben: Die Achse steigt direkt nach PowerOn bei der ersten Eilfahrt aus. Wird die Endstufe dann durch Wegnahme von Enable und erneute Aktivierung von Enable zurückgesetzt, dann läuft sie meist Problemlos. Allerdings nach wie vor mit "guter" und "schlechter" Richtung.
Bei mir fliegen die Dinger wohl demnächst wieder raus. Ich habe nun mittlerweile schon viele Stunden mit dem Versuch verbracht die Teile sauber ans Laufen zu bekommen. Da ich auch beruflich viel mit Antrieben zu tun habe (hauptsächlich Drehstromantriebe mit FU und Servo-Motoren) habe ich da eigentlich einiges an Erfahrung. Hier gehen mir aber mittlerweile die Ideen aus. Allein die Tatsache, dass die Antriebe nach jedem Netz-Ein anders laufen, obwohl alle sichtbaren Parameter die gleichen sind, ist eigentlich ein No-Go.
Die Kommunikation mit Leadshine ist auch sehr "träge". Geantwortet wird im ein bis zwei Wochenrhythmus. Leider sind die Antworten auch nicht so prickelnd. Es sind zwar keine Standardantworten, aber es werden dann Maßnahmen vorgeschlagen, die man eigentlich schon vor Wochen abgehakt hatte.
Das ganze ist eigentlich recht schade, da die Antriebe super laufen wenn sie laufen. Extrem leise (sind halt 3-Phasen Stepper) und hochdynamisch. Finde ich die nächsten Tage keine Lösung, dann werde ich die Teile wohl gegen JMC-Stepper tauschen. Ist eigentlich ein "Downgrade" aber ich brauche Antriebe die laufen, da sich mittlerweile die Fräsaufträge stapeln und mir die Zeit als Beta-Tester für Leadshine zu schade ist.
Falls noch jemand eine gute Idee hat was man noch versuchen könnte wäre das cool. Noch ist alles eingebaut...
Alex