Schrittmotor durch Servosteuerung ersetzten

Motioncontroller, Endstufen, mechanische/induktive Endschalter etc.
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Schmiddi10
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Schrittmotor durch Servosteuerung ersetzten

Beitrag von Schmiddi10 » 30.01.2019, 22:03

Moin zusammen,

hab mir eine Käsefräse ähnlich wie die "Seute Deern" gebaut. Verfahrwege x=792mm, y=493mm und z=215mm.
Aktuelle Steuerung ist ein
-Arduino Nano mit Estlcam V11 und GRBL 1.1
-3x 24V 5A Netzteile
-3x TB6600
-3x 3Nm Schrittmotoren
-2,2 kW Chinaspindel, Ein/Aus über Optokoppler und Spindeldrehzahl über PWM angesteuert
-3 Endschalter, Öffner mit 24V Versorgungsspannung über einen Optokoppler getrennt auf die Arduino geführt mit 6 Schaltfahnen
-1 Not-Aus, schaltet die 24V von allen Treibern weg
-X-Box Controller zum steuern über Estlcam

Geplant ist:
-Arduino Nano mit Estlcam V11 und GRBL 1.1 natürlich auch offen für neues...
-1x 24V 1A Netzteil
-3x 48V 10A Netzteile
-3x JMC IHSV57-30-18-36 180 Watt Servos
-2,2 kW Chinaspindel, Ein/Aus über Optokoppler und Spindeldrehzahl über PWM angesteuert
-3 Endschalter, Öffner mit 24V Versorgungsspannung über einen Optokoppler getrennt auf die Arduino geführt mit 6 Schaltfahnen
-Probe Eingang bzw. Werkzeuglängensensor
-1 Not-Aus, schaltet die 48V von allen Servos, die 230V von der Spindel, gibt ein Abbruchsignal an die Steuerung
-X-Box Controller zum steuern über Estlcam
-Handrad bekomme ich vll. auch noch recht günstig eins

Alle Kabel sind mit Steckverbindern ausgeführt.
Die 48V der Servos sind mit FD CY 3G1 und 3 poligen XLR Steckern versorgt.
Die Ansteuerung der Servos ist mit FD CY 7x0,25 und Sub D9 Steckern ausgeführt.
Ein 80mm Lüfter soll das Steuerungsgehäuse mit den Netzteilen lüften.
Steuerungsgehäuse (Maße 450x450x150mm) werde ich aus 2mm Alublech selber fertigen. So kann man alles genau so machen wie man will. Z.b. werden die Bleche wo die Stecker drin sind nur 150x150mm groß um bei einer Änderung die Blenden nicht komplett austauschen zu müssen.
Wird sehr dem "Stahlblechgehäuse PRO2 SET für CNC-Steuerung" von Sorotec angelehnt.

Hab ich irgendwas vergessen?
Bzw. was würdet ihr anders machen?
Wenn man sowas erstmal gebaut hat, würde man es das nächste mal anders bauen.

Gruß Schmiddi

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