Problem mit HBS57 & 573HBM20-1000

Motioncontroller, Endstufen, mechanische/induktive Endschalter etc.
Antworten
Evgenij
Beiträge: 21
Registriert: 22.01.2018, 09:51

Problem mit HBS57 & 573HBM20-1000

Beitrag von Evgenij » 16.11.2018, 20:33

Hallo zusammen,

nachdem ich die Steuerung verkabelt und angeschlossen habe, musste ich leider feststellen, dass alle drei Motoren nur kurz "zucken" bevor die rote LED ansprang und nichts mehr ging :cry:
Daraufhin habe ich die Steuerung und einen Schrittmotor (an der X-Achse ließ sich der Motor am einfachsten demontieren) mit in die Wohnung gebracht, bisschen an den Parametern in UCCNC herumgespielt und plötzlich lief es dann auf allen drei Achsen/Treibern.
Im Keller gabs dann aber wieder ein Rückschlag - nur die X-Achse läuft.
Also den Motor der Z-Achse abgeschraubt um die Last wegzunehmen - der Motor zuckt nur kurz und dann geht die rote LED an. 1 Mal aus 10 Versuchen
schafft der Motor eine seeeeeehr langsame Umdrehung zu machen und dann gibts wieder Fehler. :( Paar mal hat der Motor gepiept :?
Die LED blink sieben Mal hintereinander und wenn ich die Steuerung anschalte, die Achse aber noch nicht Bewegt habe, haben die Motoren einen spürbaren Haltemoment. Daher denke ich, dass es (nur) am Encoder liegt.
Lässt sich der Encoder reparieren? Wie finde ich heraus was genau am Encoder kaputt ist?

Danke und Grüße
Evgenij

MBerry
Beiträge: 84
Registriert: 28.02.2016, 12:02

Re: Problem mit HBS57 & 573HBM20-1000

Beitrag von MBerry » 16.11.2018, 20:50

Hallo,
mit welchem Kabel hast Du die Encoder an den Cntroller angeschlossen?
Es ist schon 2 Jahre het das ich meine angeschlossen habe. Wenn ich mich recht entsinne
hatte ich auch so ein Problem. Ich denke ich hatte damals selbst ein Kabel von Encoder zum Controller konfektioniert und alle Pole 1:1 durchgeschleift. Das hatte wohl nicht funktioniert. Wenn ich mich recht erinnere waren in dem Leadshine Kabel 2 Pole des Encoders vertauscht. Schau Dir das mal an bzw. recherchiere mal nach Leadshine Encoderkabel.

Gruß
Heiko

Evgenij
Beiträge: 21
Registriert: 22.01.2018, 09:51

Re: Problem mit HBS57 & 573HBM20-1000

Beitrag von Evgenij » 16.11.2018, 21:55

Hallo Heiko,

angeschlossen habe ich mit den mitgelieferten Kabeln.
Die hatte ich auch schon in verdacht und habe auch untereinander getauscht. Werde aber morgen mal mit Multimeter und Oszi alles durchmessen.

Evgenij
Beiträge: 21
Registriert: 22.01.2018, 09:51

Re: Problem mit HBS57 & 573HBM20-1000

Beitrag von Evgenij » 20.11.2018, 22:45

Hallo zusammen,

scheinbar stimmt auch mit dem dritten Motor irgendwas nicht, hat ja am Anfang auch rumgezickt...
Ich habe in UCCNC folgende Werte eingestellt um den "funktionierenden" Motor zu testen/die richtigen Einstellungen für später zu finden:
Kernel frequency: 400kHz
Steps per Unit: 800 (4000 Schritte/5mm-Steigung)
Velocity(units/min): 10000 (sollte 10m ergeben)
Dabei bewegten sich der Motor/die Axe im Schneckentempo. Als ich den Velocity-Parameter auf 28500 erhöhte (mehr lädt UCCNC nicht zu),
kam ich auf ca. 3m/min. Das ist 1/10 der eingestellten Geschwindigkeit :(
Hat jemand Idee was ich falsch gemacht haben kann? Oder ist auch der dritte Motor "Schrott"?

PS: Der Weg, den die Achse zurücklegt stimmt mit dem was ich in UCCNC gefahren bin.

KarlG
Site Admin
Beiträge: 4390
Registriert: 22.12.2015, 22:17

Re: Problem mit HBS57 & 573HBM20-1000

Beitrag von KarlG » 20.11.2018, 22:51

Evgenij hat geschrieben:
20.11.2018, 22:45
Kernel frequency: 400kHz
DIe HBS können nur 200kHz - evtl. ist dann auch bei langsameren Geschwindigkeiten die Zykluszeit zu kurz. Ich hatte vor längerer Zeit mal einen HBS "überfahren" (also mehr als zulässig) und der wurde dann wieder langsamer - hat also offensichtlich Steps ausgelassen...
PS: Der Weg, den die Achse zurücklegt stimmt mit dem was ich in UCCNC gefahren bin.
Das passt dann aber nicht zu der Annahme.

Evgenij
Beiträge: 21
Registriert: 22.01.2018, 09:51

Re: Problem mit HBS57 & 573HBM20-1000

Beitrag von Evgenij » 20.11.2018, 22:56

KarlG hat geschrieben:
20.11.2018, 22:51
Evgenij hat geschrieben:
20.11.2018, 22:45
Kernel frequency: 400kHz
DIe HBS können nur 200kHz - evtl. ist dann auch bei langsameren Geschwindigkeiten die Zykluszeit zu kurz. Ich hatte vor längerer Zeit mal einen HBS "überfahren" (also mehr als zulässig) und der wurde dann wieder langsamer - hat also offensichtlich Steps ausgelassen...
PS: Der Weg, den die Achse zurücklegt stimmt mit dem was ich in UCCNC gefahren bin.
Das passt dann aber nicht zu der Annahme.
Hallo Karl,

das mit der Frequenz hatte ich auch schon in verdacht und habe es mal Testweise auf 200kHz und 100kHz eingestellt - leider ohne erfolg.
Es wurde eher noch langsamer :? Oder habe ich in meiner Rechnung einen Fehler und UCCNC kann mit max. 3m/min ansteuern? :roll:

KarlG
Site Admin
Beiträge: 4390
Registriert: 22.12.2015, 22:17

Re: Problem mit HBS57 & 573HBM20-1000

Beitrag von KarlG » 20.11.2018, 23:05

Evgenij hat geschrieben:
20.11.2018, 22:56
UCCNC kann mit max. 3m/min ansteuern? :roll:
Nö! Was mir dazu noch einfällt, ist: Der UC400 braucht einen Power-Reset (also einmal Strom weg und wieder dran), wenn man neue EInstellungen definiert hat, sonst hat man die wundersamsten Effekte. Auch hier irritiert, dass der gefahrene Weg offensichtlich stimmt...

Evgenij
Beiträge: 21
Registriert: 22.01.2018, 09:51

Re: Problem mit HBS57 & 573HBM20-1000

Beitrag von Evgenij » 20.11.2018, 23:17

KarlG hat geschrieben:
20.11.2018, 23:05
Evgenij hat geschrieben:
20.11.2018, 22:56
UCCNC kann mit max. 3m/min ansteuern? :roll:
Nö! Was mir dazu noch einfällt, ist: Der UC400 braucht einen Power-Reset (also einmal Strom weg und wieder dran), wenn man neue EInstellungen definiert hat, sonst hat man die wundersamsten Effekte. Auch hier irritiert, dass der gefahrene Weg offensichtlich stimmt...
Ok, bin jetzt nochmal kurz runter in den Keller, den Controller und PC neu hochgefahren und zwei Videos gemacht.
Video 1 zeigt die Messung: UCCNC 17,5713mm / Messschieber zeigt 17,56mm an.
https://drive.google.com/open?id=1UsliB ... jq2XwWOGfu
Video 2: volle Geschwindigkeit bei 200kHz (14,25m/min :lol: )
https://drive.google.com/open?id=1UsliB ... jq2XwWOGfu

Und hier noch die Einstellungen für die X-Achse
https://drive.google.com/open?id=1XC6mS ... HkoUkl5L6J

Evgenij
Beiträge: 21
Registriert: 22.01.2018, 09:51

Re: Problem mit HBS57 & 573HBM20-1000

Beitrag von Evgenij » 21.11.2018, 12:52

Evgenij hat geschrieben:
20.11.2018, 23:17
KarlG hat geschrieben:
20.11.2018, 23:05
Evgenij hat geschrieben:
20.11.2018, 22:56
UCCNC kann mit max. 3m/min ansteuern? :roll:
Nö! Was mir dazu noch einfällt, ist: Der UC400 braucht einen Power-Reset (also einmal Strom weg und wieder dran), wenn man neue EInstellungen definiert hat, sonst hat man die wundersamsten Effekte. Auch hier irritiert, dass der gefahrene Weg offensichtlich stimmt...
Ok, bin jetzt nochmal kurz runter in den Keller, den Controller und PC neu hochgefahren und zwei Videos gemacht.
Video 1 zeigt die Messung: UCCNC 17,5713mm / Messschieber zeigt 17,56mm an.
https://drive.google.com/open?id=1UsliB ... jq2XwWOGfu
Video 2: volle Geschwindigkeit bei 200kHz (14,25m/min :lol: )
https://drive.google.com/open?id=1UsliB ... jq2XwWOGfu

Und hier noch die Einstellungen für die X-Achse
https://drive.google.com/open?id=1XC6mS ... HkoUkl5L6J
Hab den Fehler gefunden...was soll ich sagen - der Fehler war vor dem Bildschirm :am
Der Eilgang war auf 10% der max. Geschwindigkeit eingestellt und ich habe das einfach übersehen :roll:
Jetzt kann ich bis zu 10m/min fahren und da wären die Stepper an der max. Drehzahl.

Antworten

Wer ist online?

Mitglieder in diesem Forum: Bing [Bot] und 26 Gäste