Board Umzug - Spindel anschliessen

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Hallo zusammen,

ich habe eine bis Dato Mach3 gesteuerte Fräse, bei der auch die Spindel via Software gesteuert wird.
Nun möchte ich von Mach3 auf Grblhal umsteigen und habe mir hierfür ein Board besorgt (T41U5XBB - Bild) (https://www.grbl.org/t41u5xbb-information).

Auf dem Mach3 Board (mks4 - Bild) ist die Spindel mit 10V Inverter out, 0-10V analog out, analog ground, X1 und Com angeschlossen.

Da ich leider weder vom VFD noch vom MKS4 eine Doku oder ähnliches habe, bin ich mit meinem 1/4tel Wissen mit dem Anschluss der Spindel/ des VFD an das neue Board überfordert.

Falls jemand Tips oder Ideen für mich haben sollte, würde ich mich riesig freuen, da ohne Hilfe von aussen mein Projekt wohl nicht realisierbar wäre...

Liebe Grüße

Kai