ich habe eine CNC Spinde und treibe diese mit einem Frequenzumwandler des Typs HY03D0238B an.
Die Sollfrequenz stelle mit dem Parameter PD03 ein (also z.B. 10 für 10U/Min.).
Die Spindelfrequenz messe ich mit einer Lichtschranke am Schaft der Spindel. Leider komme ich nur auf ca. 8-9Hz.
Unter Laßt geht diese dann auch weiter herunter.
Was ich brauche ist die internen PID (also closed loop) Steuerung für das Erreichen und Halter der 10Hz.
Mein Problem ist hierbei: wie mach ich das

Hat hier jedman einen Tip?
Danke und Gruß
Matthias