Ich habe viel über mein Problem gelesen und auch wenn nicht immer alle Topics genau zu meinem Problem passten, habe ich versucht alle Möglichen Lösungsansätze zu versuchen und auch alle Vorgehensweise umzusetzen, leider bisher ohne Erfolg. Ich würde jetzt nicht sagen, dass ich Experte bin aber habe doch schon einige Jahre Erfahrungen gemacht mit CNC Fräsen und habe alle meine Maschinen selbst gebaut. 1 kleine Fräse 450x550x200mm Verfahrweg, 5.5KW ATC Spindel für Stahl und Aluminium, grosse Fräse unten Beschrieben, CNC Drehbank Umbau Emco Compact 8, CNC Plasmaschneider mit Wasserbecken. Will hier auch auf keinen Fall angeben, möchte nur mitteilen, dass ich nicht komplett neu im Gebiet bin.
Zu meinem Problem:
Es passiert zu 95% nach einem Werkzeugwechsel, aber es kam auch schon mitten im Fräsvorgang vor, dass die Y-Achse wie den Nullpunkt verliert und dann von einer anderen Position weitermacht und das Werkstück natürlich so zerrstört. Es ist immer nur die Y-Achse. X und Z stimmen immer. Was ich sagen kann ist, dass es nicht langsam passiert, sondern es passiert auf einmal aber wie gesagt eigentlich immer direkt nach dem WZW. Die Maschine läuft sauber den ersten Teil durch, dann WZW und dann ist die Y-Achse verschoben, wo und wann genau es passiert kann ich nicht sagen. Es geht auch nicht um 1-2mm, sondern meistens 25-30mm also sehr viel. Ich dachte erst, dass es an Mach4 liegen könnte, dass ich da was falsch gemacht habe (noch nicht lange Mach4 2-3 Monte aber auch nachdem ich es mit Mach3 versucht habe, dasselbe Problem. Da ich langsam sehr frustriert bin und auch langsam mit meinem Latein am Ende, hoffe ich, dass mir hier wer einen Hinweis geben kann, was ich noch prüfen kann oder wo ich eventuell einen Fehler habe. Habe in den letzten 3 Jahren mit Mach3 und Mach4 mit allen meinen Maschinen nie ein Problem gehabt, oder bzw. nie ein Problem, dass die Ursache nicht klar war. Nun bei meiner neu gebauten Fräse aber schon. Jedoch gleiche Steuerung und gleich Verkabelung wie bei allen anderen Maschinen.
Was ich noch anmerken möchte und mir auch etwas komisch vorkommt ist, dass ich seit Kurzem, 2-3 Wochen, bei der Einstellung der Motoren auf der Y-Achse (2 Motoren) die Hälfte der puls/unit pro Motor eingeben muss, damit die Achse gleichschnell läuft wie X und Z. Dachte erst, dass sei vielleicht eine Eigenart von Mach4 aber dann aber mit Mach3 versucht und auch auf den anderen Maschinen und auch da musste ich neu die Schritte der Y-Achse halbieren auch wenn die vorhin nicht so gelaufen ist und ich nichts verändert habe. Als Bsp. habe bei den 2 Fräsen, 1605/2005 KUS mit 1/16 steps eine puls/unit von 640 Default auf X und Y und 800/640 (1604/1605 KUS) auf der Z. Jetzt muss ich 320 bei der Y eingeben und 640/800 auf den anderen damit die Achsen gleich schnell laufen. Ich weiss nicht, ob das Problem wer kennt aber falls ja würde es mich interessieren, woher das kommt.
Zu der Hardware die ich verwende:
PC:
Neu aufgesetzter HP Desktop 600pro, I5 8Gen, 3.3Ghz, Win 10pro (konfiguriert als reiner Fräscomputer, rein nur Windows und alles was nicht nötig ist und stört abgestellt), 24Gbit Ram nicht mit dem Internet verbunden. Wird auch nur für Fräsen benutzt nichts anderes. Wird für alle Maschinen gebaucht, kann einfach bei gewünschter Maschine eingerastet werden und per Lankabel verbunden. (Da alle Maschinen identische Steuerung haben)
Software:
Für Konstruktion Fusion 360 mit Mach4 Postprozessor und Mach4 als Steuersoftware.
Postprozessor wurde nicht geändert ausser, dass es beim WZW auch das Offset des Werkzeug G43 H… übernimmt, da ich mit Offsets arbeite.
Hardware Maschine:
4 JMC CL Schrittmotoren 3NM Nema24 (Y-Achse 2 Motoren Master/Slave gekoppelt mit Zahnriemen)
KSU 2005 auf X Y und 1605 auf Z, X und Y 25mm Schienen und Wagen, Vorspannung mittel und hart. Z Achse 20mm Schienen und Wagen Vorspannung mittel.
3 Netzteile 24V für Schrittmotoren (werde ich jedoch auf 36Volt tauschen die Woche) 1 für X und Z, 1 für Y, und eines für das BoB und Rest.
ESS Smoothstepper mit BoB von cnc technics.
Induktive Schalter für Limit und Home
Spindel bei der Maschine 2.2KW Chinaspindel G-Penny
Standard Absauganlage mit 0.75 KW Motor zirkular über Relais angeschlossen
Radialverdichter 1.5 KW für Vakuum Kammern.
2.2KW FU mit Netzfilter Spindel
1.5KW FU mit Netzfilter Radialverdichter
Alle Kabel geschirmt und geerdet.
Maschine geerdet.
Schaltschrank von Hager alles geerdet.
Zuleitungen 2x16A abgesichert, 1x für Spindel und Sauger, 1x für Netzteile
Aufbau Maschine:
Portalfräsmaschine Verfahrweg X 1300mm Y 1200mm Z 110mm.
Gebaut primär für Holz-, Kunststoff- und einfacher Aluminiumbearbeitung.
Stehende Masse:
6 Kammern Vakuum System, Schaltschrank, Gestell Aluminium, Y-Achse mit Motoren und Schienen, Absauge Anlage, Rohr- und Schaltsystem Vakuumanlage +- 250kg.
Bewegte Masse:
X und Z Portal, Spindel, Absaugkopf +- 40Kg
Hier mal was ich bereits versucht/geprüft habe.
- Mechanische Prüfung Y-Achse, 2x zerlegt und wieder zusammengebaut, Portal läuft butterweich auf den Schienen, kann ohne KUS mit dem kleinen Finger hin und her geschoben werden ohne Kraftaufwand über gesamte Länge. Mit KUS mit 2 Finger drehbar, auch wenn mit Zahnriemen gekoppelt und dies über die ganze Verfahrlänge gleich.
- Umkehrspiel der Y-Achse x-fach repetiert geprüft und «noch Keines», da neue Spindeln C5 und 2 KUM gegeneinander verspannt (leicht kein Druck).
- Erdung der Maschine, egal wo Durchgang zu PE.
- Problem bei Kopplung Y-Achse mit Zahnriemen wie auch ohne Zahnriemen, beide Motoren identisch.
- Erster PC 2-mal neu Aufgesetzt, dann PC ersetzt durch neuen mit genug Leistung und Ram und auch da mit 2 BS versucht, Windows 7 und Windows 10.
- Mechanische Festigkeit der Kupplungen Motor/Wellen und KUS Portalwange.
- G Code von PP Mach3 und Mach4 nichts Auffälliges. (Kann hier leider den Code, wo der Fehler kam gestern nicht anhängen, kann dies aber bei Bedarf heute Abend nachreichen)
- Maschineneinstellungen, diverse Einstellungen versucht, Fehler immer gleich. (Auch hier kann die Einstellungen der Maschine, machine.ini heute Abend bei Bedarf nachreichen)
- Auch noch zu sagen, versucht Fehler nachzustellen, kleines Test Bauteil 100x100mm, 5-facher WZW, da kein Problem verliert die Koordinaten nicht, nur bei grösseren Bearbeitungen die länger gehen.
- KUS und Wagen, alle komplett zerlegt, gereinigt mit Isopropanol und mit Lithiumseifenfett geschmiert.
- Geschwindigkeit und Beschleunigung Motoren verschieden versucht. Jedoch muss ich sagen, dass wäre ja eher ein Problem, wenn ein kontinuierliche, langsame Verschiebung der Achse vorhanden wäre, bitte korrigiert mich, wenn ich falsch liege. Die Geschwindigkeiten sind immer die gleichen auf den Maschinen und bis jetzt kein Problem. Normal X Y max. 4500mm/min 800m/s Velo. Z 4000mm/min Velo 800m/s.
- Noch kleine Dinge versucht aber ohne Erfolg.
Habt ihr irgendeine Idee wie ich weiter vorgehen könnte und was ich noch versuchen könnte, ich würde mich sehr über Hilfe freuen, damit das Problem endlich weg ist und ich wieder normal arbeiten kann.
Viele Grüsse
Oli