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von jpk
25.05.2019, 19:07
Forum: CNC-Elektrik/Elektronik
Thema: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

django013 hat geschrieben:
25.05.2019, 16:33
Daraus folgt: optimale Auflösung für einen 1000-Linienencoder ist 4000 :)
Danke für die einleuchtende Erklärung!!
von jpk
25.05.2019, 15:05
Forum: CNC-Elektrik/Elektronik
Thema: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Und Mikroschrittauflösung macht absolut keinen Unterschied für den Schleppfehler oder wie hart der Servo reagiert. Gibt also dort keinen Sinn das anders als den HW encoder zu konfigurieren => also 4000 solange solange die Steuerung die Pulse her bringt. Vielen Dank für die Parameter! Hab sie mir no...
von jpk
25.05.2019, 00:19
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Thema: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Also:

P01-02 -> 1
P01-03 -> 18
P02-03 -> 95
P02-04 -> 0,5

Und alles andere Default..? Werde mal versuchen, ob ich diese Parameter für meine v5 Servos "übersetzen" kann...
von jpk
23.05.2019, 16:14
Forum: CNC-Elektrik/Elektronik
Thema: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Interessant! Hast Du Deine Parameter beibehalten, oder nochmal abgeändert...?
von jpk
05.05.2019, 17:24
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Thema: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

KarlG hat geschrieben:
05.05.2019, 11:58
Bei max. 250kHz wäre das ein minimaler Impulsabstand von 4µs, die noch sicher erkannt werden. EIn 1:1-Tastverhältnis unterstellt, wäre ein Einzelimpuls 2µs lang (low-phase) bzw. 2µs (high-phase).
Danke, Karl, dann hab ichs richtig gemacht mit meinen eingestellten 5µs Pulsbreite... 8-)
von jpk
05.05.2019, 11:11
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Thema: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

bei der Rampe solltest Du mal prüfen, mit welcher Frequenz die Schrittpulse erzeugt werden (IO-Frequenz des Teensy). Wenn Schrittpulse auf Zwischenwerten liegen, die nicht erfasst werden können, dann kann es schon zu Schrittverlusten kommen. Man kann sich das so vorstellen, dass die 250kHz wie ein ...
von jpk
04.05.2019, 18:10
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Thema: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

ne die 3m/s habe ich so nicht wahr genommen, das ist natürlich ne Nummer :) OK, hier mal meine Parameter für 180W iHSV57, der mein riemen-getriebenes high-speed System antreibt: Ansteuerung: - Speed: 19000 steps/sec (= 1425 rev/min) - Acceleration: 150000 steps/sec^2 - Microstepping: 200*4 steps/re...
von jpk
04.05.2019, 15:28
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Thema: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Hast Du mal überprüft, ob das wirklich die Servo-Endstufe ist, die den Weg wegoptimiert und dass es nicht die Steuerung ist, welche ja per se einen Bahnoptimierer hat. Meine Pulse generiere ich mit TeensyStep, d.h. ich "weiß" genau wie viele Schritte der Servo "abkriegt", bzw. ich gebe die Anzahl d...
von jpk
04.05.2019, 15:20
Forum: CNC-Elektrik/Elektronik
Thema: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Also 100ms sind schon extrem viel. Meiner hängt für die 0,095mm etwa 1,6ms nach in der Spitze wenn ich richtig rechne. Dir ist klar, dass mein Schlitten 3m/sek (ja: pro Sekunde!) fährt, schlagartig die Richtung wechselt und dann wieder mit 3m/sek zurück fährt...? Sonst irgend jemand der seine Param...
von jpk
04.05.2019, 00:02
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Thema: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....

Gute Frage, aber ich glaube gesund ist das nicht für die Lebenszeit. Was hast du denn für Parameter eingestellt mit welchem resultierenden Fehler? Poh, die Parameter hab ich nicht mehr im Kopp... Aber den Einsatz hab ich ja einige Seiten früher erläutert: es wird ein Linearwagen auf einer Strecke v...