Danke für die einleuchtende Erklärung!!
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- 25.05.2019, 19:07
- Forum: CNC-Elektrik/Elektronik
- Thema: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....
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- 25.05.2019, 15:05
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- Thema: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....
Und Mikroschrittauflösung macht absolut keinen Unterschied für den Schleppfehler oder wie hart der Servo reagiert. Gibt also dort keinen Sinn das anders als den HW encoder zu konfigurieren => also 4000 solange solange die Steuerung die Pulse her bringt. Vielen Dank für die Parameter! Hab sie mir no...
- 25.05.2019, 00:19
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- Thema: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....
Also:
P01-02 -> 1
P01-03 -> 18
P02-03 -> 95
P02-04 -> 0,5
Und alles andere Default..? Werde mal versuchen, ob ich diese Parameter für meine v5 Servos "übersetzen" kann...
P01-02 -> 1
P01-03 -> 18
P02-03 -> 95
P02-04 -> 0,5
Und alles andere Default..? Werde mal versuchen, ob ich diese Parameter für meine v5 Servos "übersetzen" kann...
- 23.05.2019, 16:14
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- Thema: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....
Interessant! Hast Du Deine Parameter beibehalten, oder nochmal abgeändert...?
- 05.05.2019, 17:24
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- Thema: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....
Danke, Karl, dann hab ichs richtig gemacht mit meinen eingestellten 5µs Pulsbreite...
- 05.05.2019, 11:11
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- Thema: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....
bei der Rampe solltest Du mal prüfen, mit welcher Frequenz die Schrittpulse erzeugt werden (IO-Frequenz des Teensy). Wenn Schrittpulse auf Zwischenwerten liegen, die nicht erfasst werden können, dann kann es schon zu Schrittverlusten kommen. Man kann sich das so vorstellen, dass die 250kHz wie ein ...
- 04.05.2019, 18:10
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- Thema: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....
ne die 3m/s habe ich so nicht wahr genommen, das ist natürlich ne Nummer :) OK, hier mal meine Parameter für 180W iHSV57, der mein riemen-getriebenes high-speed System antreibt: Ansteuerung: - Speed: 19000 steps/sec (= 1425 rev/min) - Acceleration: 150000 steps/sec^2 - Microstepping: 200*4 steps/re...
- 04.05.2019, 15:28
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....
Hast Du mal überprüft, ob das wirklich die Servo-Endstufe ist, die den Weg wegoptimiert und dass es nicht die Steuerung ist, welche ja per se einen Bahnoptimierer hat. Meine Pulse generiere ich mit TeensyStep, d.h. ich "weiß" genau wie viele Schritte der Servo "abkriegt", bzw. ich gebe die Anzahl d...
- 04.05.2019, 15:20
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- Thema: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....
Also 100ms sind schon extrem viel. Meiner hängt für die 0,095mm etwa 1,6ms nach in der Spitze wenn ich richtig rechne. Dir ist klar, dass mein Schlitten 3m/sek (ja: pro Sekunde!) fährt, schlagartig die Richtung wechselt und dann wieder mit 3m/sek zurück fährt...? Sonst irgend jemand der seine Param...
- 04.05.2019, 00:02
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- Thema: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....
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Re: Warum Closed Loop wenn man auch Servos haben kann....
Gute Frage, aber ich glaube gesund ist das nicht für die Lebenszeit. Was hast du denn für Parameter eingestellt mit welchem resultierenden Fehler? Poh, die Parameter hab ich nicht mehr im Kopp... Aber den Einsatz hab ich ja einige Seiten früher erläutert: es wird ein Linearwagen auf einer Strecke v...